文档介绍：在前面讲到,把汽车整车作为一个系统,系统的输入和输出物理参量见图。
图系统分析示意
阶跃函数
汽车转向行驶时以前轮偏转角为输入量。汽车结构左右基本对称,将汽车简化为二轮摩托车模型,前轮偏转角是指左右前轮偏转角的平均值。输入量随时间的变化规律为阶跃函数,输出为质心侧偏角、横向位移和横摆角;微分方程如下;方程包括了最重要参数质量与轮胎刚度;
第四节前轮角阶跃输入的稳态响应
定义: 前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应--是指等速圆周运动; 即横摆角速度不随时间变化。
稳态响应的评价指标:
稳态横摆角速度增益或转向灵敏度系统输出与输入的之比评价稳定性;此时
其单位是 s2/m2;是表征汽车稳定性的重要参数;
1、中性转向
横摆角速度增益与车速成线性关系,斜率为 1/L 称中性转向。这与汽车以很低的速度和无侧偏角行驶时关系相同;即
K值称为稳定性因数
刚性轮无侧偏角时
2、不足转向
时,横摆角速度增益仅为中性转向横摆角速度增益的一半
3、过多转向
三种转向关系如图
过度转向特性的问题
过多转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。只要一个很小的转角,横摆角速度增益r/就趋于无穷大。
结论:因为过多转向汽车达到临界车速将发生激转而发生侧滑或侧翻。所以汽车应具有适度的不足转向;
为了试验与分析的方便,国、内外按自己的****惯,还采用一些别的参数来评价汽车的稳态响应。
1、前、后轮侧偏角绝对值之差
为了测定汽车的稳态响应,常输入一固定转向盘转角,令汽车以不同等速度作圆周行驶,侧出其前、后轮侧偏角的绝对值, 与侧向加速度(绝对值)的关系曲线来评价汽车的稳态响应, 讨论值与汽车稳定性因数K的关系。