S7-200程序的应用说明.ppt.ppt

文档介绍：浅析M-Y“B”柱工位手工夹具S7-200 PLC的程序
2011年 10月9日
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第1节概述………………………………………………………..PG 3
第2节主程序……………………………………………………..PG 8

第3节子程序应用的说明………………………………………..PG 10
第4节基本条件子程序…………………………………………..PG 13

第5节顺序控制子程序…………………………………………..PG 18

第6节字节状态赋值位存储器子程序…………………………..PG 28
第7节位状态赋值字节存储器子程序…………………………..PG 32
第8节 3个传感器的零件检测子程序……………………………PG 37
第9节一组4个气缸子程序……………………………………….PG 40
目录
0一1
2
目录
0一2
第10节一组6个气缸子程序…………………………………………PG 49
第11节执行元器件子程序……………………………………………PG 60
3
1一0
第一节概述
4
第1节概述
1一1
一控制柜上指示灯和操作面板的比较
a
b
c
d
e
f
g
h
灯测试按钮
Z11a-f V
Z11a-f R
ST11/1
ST11/2
ST11/1
ST11/2
SE11V
SE11R
SE12aV
SE12aR
SE12bV
SE12bR
“B”柱工位手工夹具S7-200操作面板
其它工位手工夹具S7-200操作面板
本节从三个方面比较说明夹具控制程序与外设的特征。
Z12a-d V
Z12a-f R
本分析以3610工位手动夹具的控制设备和系统为例。
5
“B”柱工位面板上指示灯输出点为HSE11R的a,b,c,d…
其它工位面板上指示灯输出点为HSE11aR,HSE11aV等。
第1节概述
HCOK
HGRO
HRDW
HST11/1
HSE11a-fR
HSE12a-dR
HSE12a-dV
HSE11aR
HSE11aV
HSE11bR
HSE11bV
HSE11cR
HSE11cV
HSE12aR
HSE11a-fV
HST11/2
ST11/1
1一2
二电路图上指示灯和操作面板的比较
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1一3
三程序结构的比较
“B”柱工位根据实际需要,调用不同的子程序
其它工位根据实际需要,编写不同的子程序
7
1一4
该类型控制系统和程序在现场应用上,具有以下特点:
,编程人员编程,调试便利,快捷。
,布线简洁,器件用量相对节省。
第1节概述
维修人员能通过开放的子程序学****了解指令块的使用和结构,提高维修技能。
* 参考内容:2008年上海大众汽车手工夹具阀岛技术控制方案的面板,如下两图所示
8
2一0
第二节主程序
9
第2节主程序
本节子程序的作用:组织程序的结构,用特殊存储器(只读),便于调试程序。

“1”状态
调用基本条件子程序
调用执行元器件子程序
调用顺序控制子程序
主程序只调用3个子程序
2一1