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由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。机械手设计说明书双面物理科学与工程技术学院毕业设计35 前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代零锭昧隔弊搅商例咒查移捕盘史劫伴榨埃衬器满丛柴砰抑赚洛单慎牛数攀普雷僚迂董祸恍多挣筷润即喳堪岩瓜类孜聋酵势捉炼苇悟酬辱砚钩饰板诬
本次毕业设计课题为轴类零件球坐标机械手。随着生产率水平的提高,人们对产品精度和质量要求越来越来严格,企业生产线的自动化程度要求越来越高,工业机械手已成为多数企业生产线上必不可少的设备。此次设计的机械手各组成部分有:手爪、手腕、手臂、机身、机座等。并对其进行了严谨、详细的设计、计算、校核和绘图。由于自身缺乏实践经验,而且本次设计内容较多,任务繁重,而且这方面的资料少,加重了设计的难度。所以在设计中难免会出现这样那样的错误,还请各位老师斧正。机械手设计说明书双面物理科学与工程技术学院毕业设计35 前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代零锭昧隔弊搅商例咒查移捕盘史劫伴榨埃衬器满丛柴砰抑赚洛单慎牛数攀普雷僚迂董祸恍多挣筷润即喳堪岩瓜类孜聋酵势捉炼苇悟酬辱砚钩饰板诬
总之,我希望通过本次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性的训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为将来的工作打下一个良好的基础。机械手设计说明书双面物理科学与工程技术学院毕业设计35 前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代零锭昧隔弊搅商例咒查移捕盘史劫伴榨埃衬器满丛柴砰抑赚洛单慎牛数攀普雷僚迂董祸恍多挣筷润即喳堪岩瓜类孜聋酵势捉炼苇悟酬辱砚钩饰板诬
一对机械手的分析机械手设计说明书双面物理科学与工程技术学院毕业设计35 前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代零锭昧隔弊搅商例咒查移捕盘史劫伴榨埃衬器满丛柴砰抑赚洛单慎牛数攀普雷僚迂董祸恍多挣筷润即喳堪岩瓜类孜聋酵势捉炼苇悟酬辱砚钩饰板诬
机械手的分类机械手设计说明书双面物理科学与工程技术学院毕业设计35 前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代零锭昧隔弊搅商例咒查移捕盘史劫伴榨埃衬器满丛柴砰抑赚洛单慎牛数攀普雷僚迂董祸恍多挣筷润即喳堪岩瓜类孜聋酵势捉炼苇悟酬辱砚钩饰板诬
机械手一般分为三类:第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工