机械手项目设计说明书.doc

文档介绍：薆膆芀机械手的设计论文蚃蕿膈说明蚆薇芇在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。本设计所用机械部件有模拟机械手爪,电气方面有可编程控制器(PLC)、开关电源、电磁阀、等部件。按钮发出两路脉冲到机械手驱动,控制它的前后移动由气动阀Y4控制,左右移动由气动阀Y5控制,左右旋转由气动阀Y6控制,夹紧和放松由气动阀Y7控制,另外还有启动和停止两个按钮。机械手自动完成全部动作。莅薂袅螆蚄莀螃莁蕿袆肅螄蒄膀蚄膀蒅蒀羂膂罿芀袆蒆蚄羁蒂莀芇薀膂螀膆蒀蒄袄袄葿膁蕿袅薀节薂薇虿芆蚆肄芁芄蝿蚇虿蒂肀羈蝿螄肄膃衿羃衿膄蝿蚁袁荿目录罿薅螆前言 3莃蚀螂第一章PLC的介绍 7蒃葿袇第二章PLC机械手的介绍 11螆肁腿第三章应用PLC设计机械手的步骤 15肅芄袇第四章PLC机械手的程序调试 18膂肈芆结论 19膅肆莅致谢 20袄膁袃参考文献 21蕿蒇莈附录:图片..................................................22薅膄蚇虿袇肇肃羂蚂蝿芈螂螅蚁肈蝿虿蒅膃螄蚅袈袆袂羅蒃葿羈芇***蚇节蒄肈蚈袂肅肁袀膈聿蚅螇肄芃芈膆羂芄袃羇莈薆莆羆蚁肁蚂羇肂蒄蚄莇螂莈袄膆蒃肄