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机电一体化毕业设计[1] (2).doc

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机电一体化毕业设计[1] (2).doc

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文档介绍:蒈蚃肇T68型卧式镗床PLC控制系统设计薃荿蒇电气工程学院自动化专业00031025张向前蚄莅肂指导教师:路正午莁葿膂目录肅袃蒈T68卧式镗床控制原理说明书………………………………………………1肀蕿袄T68型卧式镗床电气控制主回路…………………………………………………………2蒆薅膅安装板电气元件平面布置图…………………………………………………………3衿薈节控制面板按钮、行程开关平面布置图………………………………………………………4袇羃衿镗床控制系统PLC外部接线图…………………………………………………………5袂蚈蚆镗床控制系统PLC梯形图………………………………………………………6羄蚅袃触摸屏控制……………………………………………………………………7蚁螈莂电气元件一览表……………………………………………………………………7莅膃艿参观工厂有感…………………………………………………………………8蒀袈肄实习心得………………………………………………………………………9螆袅蚂附录A:实……………………………………………………………………………9蒃羈莂膇薆莆蒆节螆袂芈蒁芄莂蒂羈螆螇肃蒂芄荿蒈蒄肆薂薁螀羆膈袅蚁羆膁蚈芃蚄螁蚁薂肆蕿蚇螁蒄蝿袈羂蒆袁螁膀薀螆膅羁膆1T68型卧式镗床控制原理说明书薁羇螁T68型卧式镗床的用途羃肁袁T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。(1)主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S常态时接通低速,被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。肈膇螄(2)主电机可正反转、点动及反接制动。螅芁羁(3)主电机用低速时,可直接启动;但用高速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再自动转换到高速,以减少起动电流。葿衿薈(4)在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动,使齿轮易于啮合。(1)主轴的点动控制薇蚄羁主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后,PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。因此,三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1,使电动机在低速下旋转。放开按钮时,KM1和KM6都相继断电释放,电动机断电停止。反向点动与正向点动相似,由SB4操纵,经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。芁聿羈(2)主电机的正反向长动莆螄螃主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时,限位开关XK为断开状态,按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下,直接起动低速运行。蚂蒇莁使用高速时,限位开关XK闭合,按下SB1后,电动机先低速起动,延时5秒后KM6断开,。KM7的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流,从而使主电动机从低速再起动到高速。肅袄肁反向起动原理与正向起动相同,但参与控制的按钮为SB2,接触器为KM2、KM3、KM6及KM7。衿芈荿(3)主电机的反接制动控制袄羄蒅当电动机正转时,速度继电器的正转动合触点Kn闭合,而正转动断触点Kn断开,当按下SB5时,KM1断电释放,切断了主电机电源。,KM2闭合和KM6得电,使三相电源经过KM2主触点,限流电阻R和KM6主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时,正转动合触点Kn打开,切断KM2的通电回路,使KM2和KM6相继断电释放,及时切断电动机的反接电源,制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点Kn接触器KM1、KM2。芀蚆莄(4)主轴或进给变速时主电机的缓转控制袆肄膁主轴变速时,主轴电动机可获得缓慢转动,以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2闭合,KM1、KM6线圈得电动作,电机得电正向加速,当达到一定速度时,速度继电器Kn的动断触点断开,动合触点闭合,,KM2闭合,电机开始反接制动,当电机低于某一速度时,Kn动作,KM2断开,,正向加速,如此反复,实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同,不过用的是限位开关是S3、S4。蚀莈蒆(5)主轴箱、工作台或主轴的快速移动蚅肄膇机床的各部件的快速移动由限位开关S2、S6和快速电机M2驱动。S2被压动,PLC输出使KM4得电动作,快速移动电动机M2正转、限位开关S6被压动,PLC输出使接触器KM5得电动作,快速电动机M2反转。肁袆膃蒄膄芀膈薈袇芃芃蚅图1T68型卧式镗床电气控制主回路蕿肆羂芆莃莀羀螈芈图2安装板电气元件平面布置图肅蒃莇莁膆蚁螄薃蒀螂袇虿图3控制面板按钮、行程开关平面布置图袇

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