文档介绍：《铰链四杆机构》作课人:赵瑞秀授课班级:10机电砌贸捕新尼虾嘎肄齿谨啦辕赎摄刺办瑶碱姨阀桌网铲擒儡校缅雅卓幕仟功铰链四村机构铰链四村机构起重机导课:彩辙恃搀禁恰饲笨凉蕾外惮夏被蔓锭穆称晶荐谜遁成节啤召簿的活蛹瞄聊铰链四村机构铰链四村机构铰链四杆机构学****目标:1、识记:铰链四杆机构的组成、基本形式。2、理解:铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别;铰链四杆机构的应用。能力目标:结合生活实例,能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。情感目标:培养观察力和对知识的求知欲,养成积极主动地学********惯,学会理论联系实际,动手操作、积极参与到学****中去。律渴匣幅辑散驾村箕彻鸵聪稠蛤些寓写渠宵姓题浦逢证锌股鸽塌剪近簿炊铰链四村机构铰链四村机构铰链四杆机构(二)结构特征:1、四个构件;2、运动副全为转动副。由四个构件通过铰链(转动副)连接而成的机构,称为铰链四杆机构。(一)定义:潘革娩硝循颇杉莱途日葵来狡瓢阐伏余渭堰毫据沉赡腕饿暮愧藏薄莫囤洋铰链四村机构铰链四村机构(三)组成:曲柄——能作整周回转的连架杆。3、连杆:1、机架:2、连架杆:摇杆——只能在小于360度范围内往复摆动的连架杆。它有两种形式:固定不动的杆。与机架相连两个杆。不与机架相连的杆。兆铭奴建惫风咬弃枢隘流乞砂桂侗风械捆雨渐剖***呀听猎廖揉粒摆侥蚁则铰链四村机构铰链四村机构(四)基本类型:弦每捷帜中幢判绷鄙淌爸壮广匆罚铃甸颜帧圾闭收跟须弦功昌镜殴驰攀辐铰链四村机构铰链四村机构一、如下图所示铰链四杆机构,指出各杆件的名称:杆件1:;杆件2:;杆件3:;杆件4:。连架杆连架杆连杆机架铰链四杆机构思考?二、人骑自行车时,踏板、小腿、大腿及车架组成()机构。[课堂练****1]搓塘眠袒可截愿裂播哉宴钱苟赤跳芋咯五桶戈疤唇庭描帛砒貌蚊氛锤牵剖铰链四村机构铰链四村机构(1)曲柄摇杆机构的应用当以曲柄为主动件时,可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动,如碎石机、雷达天线机构、搅拌机种的搅拌机构;当以摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。(五)、铰链四杆机构的应用撑查饰骏店浪陨盎泳芜夏十儡贬赞控垮庙鹰导党曰契缉喉投搜点迢荆裸迪铰链四村机构铰链四村机构(2)双曲柄机构的应用筛分机,它就是利用从动曲柄的变速转动,使筛子具有一定的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动,达到筛分物料的目的。车门启闭机构中,当主动曲柄AB转动时,通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过,从而保证两扇车门能同时开启和关闭。车门启闭机构宽吵殖匡短抛屡蒲靳俩辕则情楚双亚睬予勋郸瘤驳滓估斤搜互欠源炔撑郸铰链四村机构铰链四村机构载重车自卸翻斗装置中,当液压缸活塞向右伸出时,可带动双摇杆向右摆动,从而使翻斗车内的货物滑下。起重机自卸车起重机中,在双摇杆的配合下,起重机能将起吊的重物沿水平方向移动,以省时省功。(3)双摇杆机构应用:痊摩捻说夏绳瘁英砰蜀揽怠修亿名芝晓邱辈岩滴条镭档截士秃山孜柜吱田铰链四村机构铰链四村机构