文档介绍：剥豆机课程设计安徽科技学院机电与车辆工程学院机械自动化104班(中韩班)机械原理安徽科技学院2012/5/19组长:焦流小组成员:焦流、付宾宾、江夏灿、 : (采用间歇运动机构) 、切皮机构(联动组合机构) (两轧辊加压进行挤压脱皮) (移动从动件盘形凸轮) (压辊、轮系)  将干蚕豆浸胖后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,送豆到切皮位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出。剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。:   1)蚕豆长度。20~25mm   2)蚕豆宽度。15~20mm   3)蚕豆厚度。6~8mm   4)生产率。每分钟剥80粒。   5)剥豆机要求体积小,重量轻,压紧力可调,工作可靠,外形美观。    1)为了使蚕豆成横卧头尾排列,采用振动料斗上料方法。   2)送料机构采用间歇运动机构。   3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。   4)利用两轧辊加压进行挤压脱皮,两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。 ) 执行机构选型与设计:构思出至少3种运动方案,并在说明书中画出运动方案草图,经对所有运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。b) 对选择的方案画出机构运动循环图a) 机构传动系统的设计b) 对选择的方案进行机构尺寸设计c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。e) 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。f)编写设计说明书。,剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作::可以手动加料,并采用震动料斗,使蚕豆头尾排列进入送料机构。:采用滚子推杆凸轮机构,间歇运动送料。:压紧、切皮机构最好用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。:利用两轧辊加压进行挤压脱皮,两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。因此,剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。(采用间歇运动机构)蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。将浸胖后的蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料的目的。下图为机构设计方案:(1)料筛沿着槽面左右水平往返移动,是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大,若没有振动这一过程,蚕豆容易卡在料筛的出豆口,将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下,所以为了提高工作效率和降低能耗,料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如下所示:(2)推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示:注意由于浸泡后的蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动的凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来的蚕豆数目为两个,因为整个装置是左右对称一起工作的,故每次压紧切皮都是两个蚕豆同时进行。、切皮机构(联动组合机构)蚕豆经过送料机构被送上传送带后,紧接着就需要进行压紧切皮,现有以下三种机构方案如图所示方案一:方案说明:此方案运用了凸轮机构、连杆机构、偏心式曲柄滑块机构组成,凸轮1与轮2为一整体,轮2与连杆3也为一整体,当给凸轮一个角速度w时,杆件5会随着o1转动,当运动到如图位置时,杆件5的前端含有弹簧的压紧装置便将蚕豆压紧,此时又由于偏心式曲柄滑块机构同时运动,并且需要求滑块也运动到压紧蚕豆的位置,此时滑块上的刀片便对蚕豆进行切皮,切皮结束后,随着凸轮的转动,滑块离开切皮位置,杆件5