文档介绍：毕业设计(论文)基于单片机的智能循迹小车所属系部电子信息系所学专业电子信息工程技术班级高电信1202学生姓名成倩倩指导教师刘力涛职称教授2015年5月晋中职业技术学院教务处制摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车,无人工厂,仓库,服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机,其中软件系统采用C程序,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。 关键词:单片机;自动循迹;,andchoosingtherightroute,,singlechip,,unmannedfactory,warehouse,,STC89C52singleclipisusedasthecontrolcore;atthesametimewithTCRT5000reflectiveinfraredtransducerswitchtoidentifytheblackguidelineatthecentralofthewhiteroad,whichusedasthecartracingmodule,,thedesignofthecircuithastheadvantagesofsimplestructure,easyimplementation,:puter;automatictracing;drivingcircuit目录1绪论 72智能循迹小车总体设计方案 93系统的硬件设计 小车运动逻辑 174系统的软件设计 185系统的总体调试 23结论 24参考文献 25致谢 25附录A原理图及PCB图 26附录B程序代码 30附录C硬件实物图 351绪论进入二十一世纪,随着计算机技术和科学技术的不断进步,机器人技术较以往已经有了突飞猛进