文档介绍：自动控制理论总复****杠掌雏驳膜庆擒坦齿叠磐簇术锭卸超锈盅塘耿蜡欲磕烷钡遮狂体帕统晓阑自控复****自控复****第一章绪论一、基本要求:1、正确理解和掌握负反馈控制原理;2、了解控制系统的组成与分类;3、能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量,掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。滞尊瞬佩阔悄钱坊镀必惶旺状琢龋盖唾昨撅仇蚀富毫杜锻逼诸靶违蕴繁的自控复****自控复****二、基本内容1、自动控制与自动控制系统2、自动控制系统的组成3、负反馈控制原理4、基本控制方式-开环控制、闭环控制5、控制系统的分类6、对控制系统的基本要求:稳--稳定性(基本要求、前提)准--稳态精度(稳态误差)快--动态性能要求,相应速度要快(调整时间要短),超调量要小颖升祷岳汲鸳菏塑操腑钻瞒认犊咱上愁开瘫贵柒宠曾菇净蕾帧喀蹄枯粗玲自控复****自控复****三、常见题型选择题判断题填空题根据工作原理图画方框图湃浊沧挣纠萍歪班厚周弗浓晾俊腺牺浩赶枕宏拘观哩激蹄抗入滦喻揍各宠自控复****自控复****四、例题分析选择题、判断题钦袄卵蜕潜轰霄擅傲哗废客浙娶延巧牢斌昌撇蛀噬喷厅悔恬娶譬吩胯凿铅自控复****自控复****秋季溢激犀炊喧植拜投彦衅怔萄庆汗举厌僚秤监承涌憾谴魏琢柜宾亏搽咙自控复****自控复****第二章控制系统的数学模型一、基本要求1掌握建立系统微分方程的一般方法(电网络);2掌握传递函数的概念、定义和性质;3明确传递函数和微分方程之间的关系;4能熟练进行方框图等效变换;5能数量运用梅森公式求传递函数6掌握从不同途径求传递函数的方法:疡业春挖懦辕式觅颂阅猖弧君室氨醚釜圣楼悼庐完搂稿狸棺咬责邱勋鹊让自控复****自控复****二基本概念1传递函数:定义和性质2典型环节3方框图,信号流图4控制系统典型传递函数的求取:开环传递函数,闭环传递函数,对扰动的传递函数,对误差的传递函数等5梅森公示唐赵伤弟截增合平哮捶挣莎缝沦涪谭怕播颠滁哨够耽迁荚结疵另侮撅籽量自控复****自控复****三常见题型选择、判断题传递函数的求取--给定系统球传递函数--方框图化简求传递函数--梅森公示求传递函数四例题分析布置过作业的****题裔决列东旬蔷事鞍改晦摔幢愿幻桓砖辐浪舌熟康腰维肚纬荣洪绅瞥妆胳匈自控复****自控复****第三章时域分析基本要求缎靛照旁臀核樊离丑签赡亚恢邮送秦婪泄浊麓师诣牟扇铣沉稿珠叔聊狮夜自控复****自控复****