文档介绍：毕业论文(设计)题目 基于电磁感应路径识别智能小车软件设计 院系        专业 年级  学生姓名       学号            指导教师      电磁感应路径识别智能小车软件设计专业:姓名:指导老师:【摘要】本系统主要实现了智能小车的左转,右转,停止等功能,在一个交变磁场为引导信号道路中,根据电感线圈的路径识别模块,单片机AT89S52得到采集到的信号,通过采集到的信号来改变输出的PWM波的占空比,从而使两个直流电机的转速不相同,来控制小车的运行方向。程序采用了C语言进行设计,主程序采用了循环模式的设计,只要定时器计数没满,利用switch语句一直对P3口的判断,再调用方向函数来控制小车行进方向。中断服务程序中定义一个计数变量自加1,当等于脉宽值width时,输出口置为低电平,当等于频率值fre时,输出口置为高电平,这样就可以改变width值时改变输出占空比大小。方向函数中对width值进行了赋值,由主程序进行调用。【关键词】AT89S52;线圈磁场传感器;直流电机,icinductionintelligentvehiclerecognitionMajor:Student:Supervisor:【Abstract】Themainachievementofthesystemofintelligentvehicleturnleft,turnright,stopandotherfunctions,icfieldinordertoguidethesignalpath,basedoninductancecoilpathidentificationmodule,single-chipAT89S52signal,throughtheacquisitionofthesignaltochangetheoutputofthePWMwavedutycycle,sothatthetwoDCthemotorspeedisnotthesame,,usingacircularpatterndesign,aslongasthetimercountnotfull,useswitchstatementshavebeenontheP3exportjudgment,,whenequaltothepulsewidthwhenthevalueofwidth,outputislow,whenthevalueoffreisequaltothefrequency,outputishigh,,bythemainprogramcall.【Keywords】AT89S52;icfieldsensor;DCmotor,PWMspeedcontrolmethod目录绪论 31设计方案介绍 62软件方案介绍 93系统控制软件设计 144调试与检测 16结束语 16附录 17程序清单 17致谢 19绪论随着科学技术的飞速发展,人们对生活的要求越来越高,特别是对交通工具的智能方面的要求,除此之外,随着在企业中越来越追求工作效率和生产成本,迫切的要求以最低的成本生产出所需要的产品,在这种种的社会的条件下,人们越来越重视机器智能方面的研究,在众多的研究当中,交通工具的智能研究就是其中的一个热点问题,而智能小车的研究就是一个很好的代表。所谓的智能小车,就是集路面环境探测、卫星导航、自动行驶和有自己的决策能力等功能为一体的小车,它综合运用了计算机、通信、导航和自动化控制等技术。正因为智能小车的功能强大和比较实用,同时对智能小车的研究有很大的发展空间,所以智能小车的研究得到了国内外科学家的重点关注。智能小车的研究是一个很有意思的科研问题,得到了很多大学生的关注,他们在学校期间学****很多与之相关的知识,同时做很多与之相关的实验。现在国内的很多电子设计大赛都有与智能小车相关的题目,在大赛中设计出来的这些小车能实现很多方面的功能,