文档介绍：随车液压起重机的控制
摘要:本文主要是描述随车液压起重机的控制过程。这篇论文分为五个部分:需求分析,液压系统以及存在的问题的分析,不同结构产生不同问题的分析,基于更加先进复杂电液比例控制阀的新技术的发展趋势的分析。本文的研究工作是和实际的工业相结合的,比纯粹的研究理论更有意义。
关键字:随车液压起重机,控制策略,电液比例控制阀

本文主要叙述的是对随车起重机控制系统的改进方法
随车汽车起重机可以看成是一种大型柔性控制机械结构。这种控制系统把操作人员的命令由机械结构变为执行动作。
这样定义这种控制系统是为了避免在设计它事产生模糊的思想这是一种通过人的命令把能量转化成机械动作的控制系统。本文所写的就是这种控制系统。以这个目标为指导方针来分析怎样设计出新的控制系统。
文章分为五个部分:
,高强度,高效性,稳定性,安全性。
。
:不同的操作方式,不同的控制方法,不
同的组织结构。
。
,高效率,易控制等的比较好的控制系统。它将成为
今后研究的比较经济高效的一种方案。
2. 论文部分
对控制系统必备条件的分析
在一种新的操作系统开始正式投入工作之前,对这种控制系统据有严格的要求。对控制系统的影响有很多因素。例如:机械结构的可实行性因素,可操作性因素,效率因素,符合工业标准。
工业需求必须放在第一位。这与在控制系统中导管破裂保护和超载保护有同等的地位。其次稳定性要求也很重要;系统不稳定就没法正常工作。一旦稳定性要求得以确定,控制系统性能要求就可以进一步确定。机械结构决定了起重机的可操作性。机械机构是随车起重机中可以往复转动固有频率低的大型柔性结构。
为了防止起重机振动,必须使起重机在固有频率下工作,或者提高起重机的固有频率。如果它的固有频率太低或者太高,操作人员将无法给它进行操作。最后传动效率可以在工业标准,稳定性,执行机构确定的基础上得到最优的方案。
对目前这种控制系统的分析
在设计一种新的起重机之前,研究目前起重机存在的问题是很有必要的。当前液压随车起重机主要存在以下三个问题:

不稳定性
不稳定性是一个严重问题,他可能会损伤操作人员或者会是设备受到毁坏。当一个系统不稳定时通常产生严重振动。为了消除当前系统的不稳定性,设计人员既花费了很多时间来研究又花费了很多财力设计出更加复杂的机构。如图1所示为一种起重机,它适合于在高速下工作。但是为了可以安全的工作必须合理控制其运行速度。要提高它的控制速度又必须增加更加昂贵复杂的机械系统。
液压系统的参数,如温度或压力同样影响系统的稳定性。一个参数合理的液压系统比一个设计参数不合理的液压系统稳定,为了使整个系统运行稳定,有时必须降低次要的参数值。
不经济性
目前的液压系统是纯液压的机械系统,因此如果用户想实现一个功能,他就必须买一个能使现这个功能的液压机械组件。因为大多数用户又不同的使用要求,要求同一个设备可以进行升级。这就意味着这些标准设备可以人为的改造,这就增加了组件升级费用。
低效性
液体在液压系统的两个液压缸之间流动时效率较低。这是因为大多数液压阀都是用一个阀心来控制两个节流口,由于这个链接不可能使阀芯两侧的压力相等,因此在流出端就产生一个与液流方向相反的背压力,同时也增加了流入端的压力。由激励源产生的这个背压力与阀芯两端的压力差成正比的,给油缸的实际压力没有被有效的作用在油缸上。例如,给液压缸的压力为1000psi/1600psi传到液压缸时就只有0psi/600 psi了。无论如何,这样的话,提供的电量必须高于有效电量,这些额外的电量就被白白的浪费了
控制系统不同的控制方法
目前主要用电液比例控制阀来控制液压阀的运动。然而对控制筒有不同的控制方法。电液比例控制阀对阀的关/开,公共汽车系统,电源的智能激励,泵的调节方案控制精度都较高。必须对这种系统的优缺点进行分析,找出合理的方案。
近期方案
即使这种十分新的系统最佳外形的布局已经得以证明是可行的,但是起重机制造商和配件商还不能立刻就接受这种技术。这是一个渐进的过程,所以提出了一种临时解决的方案。
这种方案是由微型计算机和升缩机构组成。这种离合阀可使这种更加高效稳定的执行控制机构得以实现。微型计算机可以对阀进行柔性控制。可以把这些变量编入软件。这样就消除了制造商许许多多不同的变量问题。起重机制造厂家可以根据产品功能选择不同型号的液压阀。配件商也将不得不生产这种型号的阀,这样不仅