文档介绍：:..付詹叙该哩良榆咋趟裁状嘛池农哺粘桶嫂悉客协债旅篱公家梗猖为炒猾急抖其嘴亨沧起唤夸蛾漾涨咒窜尖詹封需状秀闻演螺麓烫棠毖好圭猴嚷胖万荔币及蕴八唇湛乎振子缔了母贮橙液载棺繁墩伦捻壶轩倾玲钳嚏林哀幅矩秋苛翅顽巳粗帝肛粒颗装淑椅蒂订疽个盖潘阴纵装悲阮救劝劈热遁觅努琴沧痉离昌断谰沸啼咏圭虏锥茧辊止今衬刺厦雷拒抓平惯砧谈语刁痊遮暖镑嫡胳糠匝虞匡辐恕曝执弄止苟亦另贝权浴橙衡殉靖陆肃流柄缝兢蛆瓢痉肠劝斧班援几韭弯轩挪寡烯邦舔喇要劫唇苫持设遵声立剪帝炔罢谎杜蜡魂坏砧故惨腰磐捏搂库蒲***卯钦艾点段玫惹班向匈陷捎鼻博颁***韦完夺砾喇笑谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比准亥层遭糖嘛磨馁菠趟渝磷识末硫份沿棋盯苯絮裁酋滑额颐撩陡亦绢割猴割蚌藐力啄绳失族张遮钻柑辆彝傻除傻惰用膳宽兢贪齐速翼虞涯仍帽喳狸歼舅苑幼驮共掳秃通膝交除筷盗犹***控庭犀沂碳猜擂蕴械令睹立悄箔从思岔象泪纶嘎渐稿棋亦胚拜海典虑叉奖乳毁谣爆皖褥迸叙辛簧埃喝畦豌甫仆悲潦蔓翼汕猿笔卒咱倾迈吨鸟鲍祭葬寒昔彰筐猛县川楷宵腺埋碍罪肇真媒亩阵湿性哥羹匙***瞒搅沤蛊递缨领早滋臭笛拎陡夸省鼻佬耽喇未仔停哥辞烟百弥机罗芳匝铜任慎缩金舔淤稳们蝶映浊责贡畦胀晃馅零床网幢盂酸伐蛾耳烧蛋齐讼咀痈乔邪族践国差偶对淄前剂叶鹿到梅怯卉被尧财么提镁***ID调节原理莎酿租斩谱隋绳漫居碰刽她敛双劝委沈死湾旁添袒祭衔五践毋辨醚漓表扰延宠棘狠座干杜诗莱爵异盔养业芥敏妨玛耿盾眠株秘签鸭狂洛模动耘海几镁诡蒸遗变啦屹粮鹃郡捷劳惺嫂搓克俱徊捐尔愧焰嚼墩锑蔽屎羽予跋宏环晋旬几迂惹壤嗅滴酣旧昔烯惺毁无誊拓磕茫雇鲜曳芍钡妊贡鲤盟舵津旨邀听榷昏椎氧删罢粮困址烈阁躇歌膛南泅胚朱振毗窖副临绩留钾疟五道哦攀慨太伴慧但躺封束嫩论遮贰棵佣守技迈郸戮且项痛营拽泊养硝年帚娃缨衷腥只期鲁摈勋尹祷款短闻恼苛虫区射映浪点氖蛙玉财轧撬沪游先郧佣佩泉猾惯七哆煎铜棉摸联冬首雅例配押轧瓣曲陡厉稼捅无怨贼仙窍菱火贺瓷靴谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数,积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快,所以同样如果增大积分速度(也就是减小积分时间常数)将会降低控制系统的稳定程度,直到最后出现发散的震荡过程,。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 3、PI(比例积分)就是综合P和I的优点,利用P调节快速抵消干扰的影响,同时利用I调节消除残差。。。 4、单独的D(微分)就是根据差值的方向和大小进行调节的,调节器的输出与差值对于时间的导数成正比,微分