文档介绍：浙江大学计算机科学与技术
硕士学位论文
基于计算机视觉的手势交互系统研究与设计
姓名:方旭亮
申请学位级别:硕士
专业:计算机
指导教师:郑耀
20080501
摘要随着计算机视觉技术的发展以及人们对新的交互手段的需求,基于计算机视觉的交互系统也逐渐发展起来。传统的交互方式如鼠标、键盘、手柄等等在某些特殊领域已经无法发挥便利的作用。因为随着计算机的不断发展以及超大显示设备的出现,对人们的交互手段都提出了新的挑战。而基于计算机视觉的交互方式能够很好的解决问题,是一种更符合人们思考方式的交互手段,摆脱了传统交互本文构建了基于计算机视觉的手势交互系统,针对所在实验室的大型集群设备,以及惩锻队跋允旧璞干杓疲低惩ü胀ǖ纳阆裢飞璞概纳闶质贫鳎能够完成队扒肯允境【暗慕换ザ鳌U鱿低吃诵性贚上,分为服务器端唇换ナ侗鸲和客户端低晨刂贫。且系统可以方便的移植到其它系统之上,因为系统不仅使用了可移植的耄医低掣莨δ芑治2煌模块,各自模块相对独立,方便移植和扩展。本文针对首先系统的论述了计算机交互技术的发展,讨论了计算机视觉交互的特性以及一般的系统架构,对比了不同的现有计算机视觉交互系统,描述了它们的优缺点,之后讨论了摄像头定标技术,因为在精确的控制系统中摄像头定标是必不可少的,提出了摄像头定标方法。然后论述了手势识别和手势跟踪技术,对比了简单的肤色模型和基于高斯概率统计的肤色模型,分析了实验对比。着重分析了跟踪技术中的算法,简单的描述了滤波跟踪技术,以及提出了将两者结合的构想。最后,对本文所构建的系统进行了综述,以及对系统基于计算机视觉的交互方式目前还面临着很多的挑战,一方面由于视觉交互面对的是整个生活场景,而生活场景是多变且难以预测的,且场景会受到很多外界因素的干扰,如光照,温度等等。如何克服这些困难给我们提出了很大的挑战。不过随着计算机技术特别是视觉处理算法的改进,一定能够克服这些困难,给大手段中必须与固定的界面交互的方式。的特点分析和展望。浙江大学硕士学位论文
关键词:计算机视觉,手势交互,摄像头定标,肤色模型,高斯概率分布,家带来全新的交互方式,使得交互方式更加符合人们思维方式。,滤波浙江大学硕士学位论文摘要
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图目录图摄像坐标系和世界坐标系以及图像坐标系关系南譏⋯⋯⋯⋯⋯滤波物体跟踪流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图手势交互系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图象发生扭曲或拉伸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图象坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图标定参照物用的棋格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图标定参照物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图坐标标定实验图图肤色分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图特征形态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图采集的手部图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图不同人甮肤色的分布空间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图手部皮肤数据单高斯模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图单高斯模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图混高斯模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图未处理手部图象⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图简单肤色模型处理图象⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图咚垢怕誓P汀图图肷犯峦肌图质聘偈笛椤图系统个模块结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图摄像头标定流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图识别模块流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图手势跟踪流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图网络模块流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图控制模块流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图手势交互系统命令图象⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图系统交互演示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯浙江大学硕士学位论文
学位论文作者签名:诫签字日期:輌年铝巳垂月毒够毛日兮浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书果,也不包含为获得逝婆盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一本学位论文作者完全了解逝’江盘堂论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的签字日期:阅本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论