文档介绍：机械原理基本知识点2机器里每一个独立的运动单元体称为一个构件。两个构件直接接触而构成的可动的连接称为运动副。自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。高副:点线接触,2自由度。低副:面接触,1自由度。机械运动简图和机构示意图。机构自由度:F=3n-(2Pl+Ph-p撇)-F撇(虚约束:重复约束)(局部自由度:产生局部运动而不影响其他构件的运动)复合铰链有n-1个转动副。低副:移动副,:原动件数等于其所具有的自由度。基本杆组:最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组(2构三低,四狗六地)速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点,即为两构件的速度瞬心。(Pij)三心定理:三个作彼此平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。科氏加速度----是动点的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。4运动副中摩擦力的确定:ψ==fv·。总反力方向:1总反力与法向反力偏斜一摩擦角ψ。2总反力Fr21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度V12的方向相反。构件组的静定条件:3n=2Pl+Ph总反力方位的确定:1不计摩擦时确定总反力的方向2计摩擦力时总反力与摩擦圆相切3轴承2对轴颈1的总反力对轴颈中心之距离的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对较速度w12的方向相反。(可根据铰接处两者转向判断,摩擦力与之相反,或总反力看作推力,推动摩擦圆与铰接处转向相反。)5效率=理想比实际。串联等于相乘,并联分别计算功率,理论功率比实际功率。运动副自锁条件:作用在轴颈上的驱动力为单力F,且作用于摩擦圆之内,即a<ρ.(力矩小于最大摩擦力矩)移动副自锁条件:作用于滑块的驱动力作用在其摩擦角之内。6动平衡:惯性力与惯性力矩平衡。(必为静)静平衡:惯性力平衡。=mr平方,E=jw平方/27各种原动机的作用力与其运动参数之间的关系称为原动机的机械特性。等效转动惯量;Je=∑【Mi(Vsi/w)平方+Jsi(wi/w)平方】δ=(Wmax-Wmin)/Wm飞轮转动惯量公式:Jf=900Wmax/π2n2δ2平方德尔塔Wmax最大盈亏功凸出..面积等效构件的速度不均匀系数:δ=Wmax/(Je·wm平方)δ=Wmax/(Je+Jf)wm平方8能做整周回转的为曲柄,一定范围内摆动的为摇杆。铰链四杆机构的两个连架杆中,若一个为曲柄,另一个为摇杆,则称为曲柄摇杆机构。若两个连架杆都为摇杆,称为双摇杆机构。周转副条件:1最短杆长度+最长杆<=其余两杆长度和,此为杆长条件2组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。曲柄条件:1杆长满足杆长条件。2最短杆为机架或连架杆。机架时为双摇杆,连架杆时为曲柄摇杆机构。曲柄与连杆共线的位置为极位,两级位直线夹角为极位夹角,锐角。急回运动,行程速度变化系数,K=v2/v1=(180+θ)(180-θ),极位夹角θ(曲柄的夹角)θ=180(k-1)/(k+1)K行程速度变化系数(行程速比系数)表明机会程度。θ越大,K越大,急回越明显。推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力,会使凸轮机构收到极大的冲击,称为刚性冲击。突变为有限值,引起的冲击较小