哈默纳科培训课件.pptx

文档介绍：HARMONICDRIVESYSTEMS(SHANGHAI)CO.,LTD2日本总公司:ハーモニックドライブシステムズ HARMONICDRIVESYSTEMSINC日本总公司地址:日本东京都品川区南大井6-25-3研究所和生产工厂:日本长野县安云野穗高牧1856-1注册资金::490人营业额:259亿日元(2014年4月到2015年3月)专业研发和生产减速机世界第一家引进谐波技术生产谐波减速机RD系列,也在不断研发和生产高精密行星减速机AD系列,以及将马达、减速机和编码器完美结合的执行元件MT系列3哈默纳科谐波减速机HD的历史1955年美国发明家马瑟发明。美国法人USM公司实用化1964年株式会社长谷川齿车技术引进,翌年在日本生产开始 1978年为电动机器人的关节驱动瑞典ASEA公司(现ABB)采用HD以后,在国内外的电动机器人设计中HD迅速地被推广1988年高强度(柔轮齿底疲劳强度2倍),高刚性CSS系1992年轴方向长度40%减少CSF系列1997年长寿命润滑脂开发(潤滑寿命:5倍)%提高CSG系列減速比1/30的开发R=1/302008年轴方向长度50%减少CSD系列2012年 20〜30%轻量化LW系列小型扁平高转矩高旋转精度轻量高速4的独创工作原理应用了金属的弹性力学、只由3个基本部件(波发生器、柔轮、刚轮)构成、具有其他减速机不具备的优点。特点高旋转精度•高定位精度小型•轻量高减速比高转矩容量无齿隙高效率静音运转波发生器柔轮刚轮CSCSS转矩提高刚性提高F系列(CSF)G系列更强D系列更薄更轻LW系列减速比1/30更快CSF-3更小6哈默纳科谐波减速机的应用智能机器人上的应用各个关节采用了哈默纳科的谐波减速机7哈默纳科谐波减速机的应用宇宙探测设备/飞机等哈默纳科谐波减速机的应用天文设备/通讯设备/能源设备9哈默纳科减速机的应用工业生产自动化设备上被广泛采用了哈默纳科减速机10哈默纳科减速机的应用半导体制造设备/包装设备/FPD制造设备