文档介绍：1引言 V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口新型2轴罗盘和大磁场传感器[1>,U2XE使用新型系统常用3V工作电源,具有功耗低、尺寸小、各种条件下抗噪声能力强、较大测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利磁场感应传感器和测量电路技术,不受补偿漂移影响,不同温度下测量结果很稳定。V2XE简单易行标准SPI接口输入/输出数据。2性能特点V2XE典型特性如下:功率低(3VDC,2mA输出);封装尺寸小(××);高磁感应(°);高磁精度(°);数字接口输出(3V标准SPI接口);具有高磁场感应();具有大磁场量程(±11Gauss)。V2XE引脚功能如表1所列。将V2XE应用于GPS系统,用AT89C2051读取V2XE测量数据,串口将数据传送到GPS处理器,图1示出V2XE连接到单片机原理图。AT89C2051没有标准SPI口输出[2>,、、MISO及MOSI端。,SSNOT接,V2XE工作从机模式。3数据格式和命令字 V2XE有BigEndian和LittleEndian两种数据格式。BigEndian类型数据是从高位到低位存放,LittleEditan数据是倒序存放,即最高8位依次放最低8位数据,最低8位依次放最高8位数据。如图2所示。带有数据命令格式由开始标志(SyncFlay)、指令类别(FrameType)和结束标志(Terminator)组成,图3所示是一个带有参数Heading(0X02)和Magnitude(0X05)ponents(0X03)命令构成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModInfoResp、ponent、GetData、DataResp、Setconfig、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功能如表2所示。4编程实例 SPI接口数据接收和发送是同步。V2XE每接收一个数据时将会发出0X00。当V2XE发送命令应答时,它将不处理任何输入数据,,主机获取V2XE数据时,应是发送和接收同时进行。用C语言编写发送-接收函数SPITransmit如下:一个V2XE系统典型应用流程如图4所示。 V2XE出厂时,都其ROM中固化了芯片版本号。用户第一次应用V2XE系统可首先读出该版本号以判断器件是否正常工作,可先向V2XE发送命令GetModInfo,然后读取返回值ModInfoResp,其程序如下: 这样,获芯片信息存放数组verson中,可以读取值和实际版本号(V2XEV201)对比以确定系统是否正常工作,系统正常,首先要需要设置返回数据格式以确定V2XE返回这些用户感兴趣值,主要包括磁方向角、磁场强度、温度和校准状态位等。另外,还要设置一些初始化参数,主要包括Declination(本磁角,-bin/seg/gmag/)、TrueNorth(设置参照角度为磁北[3>)、BigEndian(选择数据大、小模式)、Dampingsize(数据缓冲区,将缓冲区里数据平均后作为V2XE实际输出)。 V2XE实际应用中,常常需要校准,常用命令包括StartCal、Sto