文档介绍：第五章
汽车的操纵稳定性
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汽车操纵稳定性研究的
主要内容
汽车极限行驶稳定性
轮胎的侧偏特性
汽车的转向特性
汽车转向轮的振动
转向轮的稳定效应
目录
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汽车操纵稳定性研究的主要内容
操纵性:汽车能够确切地响应驾
驶员转向指令的能力。
稳定性:汽车行驶中具有抵抗改
变行驶方向的各种干扰并
保持稳定行驶的能力。
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1、极限行驶稳定性
横向倾翻的最大坡度;横向倾翻的最大
车速;纵向行驶稳定性。
2、直线行驶性能
抗侧风和路面不平度的稳定性。
3、转向轻便性
原地转向轻便性(静态)
行驶转向轻便性(动态)
4、转向灵敏性
时域响应:稳态响应、瞬态响应;
频域响应:振幅比(增益)、相位比。
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汽车极限行驶稳定性
1. 横向倾翻的最大坡度
2. 横向倾翻的最大车速
3. 纵向行驶稳定性
汽车在坡道尤其是横坡上丧失稳定性的
表现为汽车的翻倾和滑移:
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静态受力分析如右图示:
当α角增大到重力G通过A点时的α角称为横向倾翻的极限
坡度,此时得
实际上,大多数汽车在未达到αmax时就开始滑动,主要是由于驱动轮与地面的附着力Fφ不够造成的。
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Fzl
Fzr
B
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Gcosθ
G
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下面进一步分析汽车侧滑在翻倾之前的条件:
设在坡道上转向,则产生一离心力Fc,在离心力的作用下可能向左翻倾,则向左的力矩必须大于向右的力矩:
发生翻倾条件:
hg
Fzl
Fzr
B
G
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c、侧滑在翻倾之前的条件
为了保证安全,应使侧滑在翻倾之前,则必须vφmax < vαmax ,即先产生侧滑的条件:
故考虑不产生侧滑的最大坡度为:tgαmax=φ
如:附着系数为φ=,不产生侧滑的最大坡度为:αmax=°。
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图5-1 汽车在横坡上转向时的受力简图
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