文档介绍：Programmable(Logic)Controller 可程控器
1960年代因应多变弹性的生产系统, 可程序的控制器开始发展
M
动力回路
启动
停止
电磁开关
自保接点
过载保护
电磁开关
线圈
控制回路
MC
停止
启动
输入
A
B
C
MC
D
输出
PLC
D
A
B
C
D
阶梯图程序
可简化硬件配线
制程变动时只需修改程序
处理
A-B PLC 系列简介
PLC-2(256~896I/O)与PLC-3(4096I/O) (70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/O
SLC-500 中小型 PLC(90年代初期)
控制点 16~960点使用1746系列I/O模块
PLC-5 中大型 PLC (80年代中期)
控制点 256~4096 I/O点, 使用1771系列I/O
PLC-5/250 大型整合性控制
控制点 4096 I/O点, 强调通讯整合与资料处理
SLC-500 系列可程控器
SLC-500主机
采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于 1746 I/O框架
使用阶梯图程序语言
通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内建式
输入/输出模块:
每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用
1746 I/O 框架
4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供选用
最多三组框架/最多30 I/O 模块
I/O模块可安装在任何I/O槽位
主机置于最左槽位,占一I/O槽位
电源供应模块
***式(不占槽位): P1,2,3,4 依 I/O模块耗电选用
固定型
内建主机, 电源及I/O于一体,内建DH485
1747-L20(12 /8 ) 1747-L30(18 / 12 ) 1747-L40(24 / 16)
可扩充二槽式框架,加大点数至72点
1 K 程序指令Word.
MicroLogix 1000 固定型(内建RS232) :
10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)
模块式
5/01 1747-L511(1K) I/O最大256点(内建DH485)
1747-L514(4K)
5/02 1747-L524(4K) I/O最大 480点(内建DH485)
5/03 1747-L532(12K) I/O最大 960点(内建RS232,DH485)
5/04 1747-L541(16K) I/O最大 960点(内建RS232,DH+)
L542(28K) L543(64Kword)
5/05 内建(RS232,)
Open Controller 1747-OC PC Base Controller
SLC-500 中小型 PLC
硬件配备:
内部为32位元处理器具备浮点运算能力
提供12K Word存储器可供程序规划与资料使用
程序扫描速度1ms/K Word,可控制960 I/O点
壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485)
通讯速度可设定为300~19200
计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控
一组DH+通讯埠可上DH+网络
安装在1746 I/O基座上最左槽位
1747-L54x 5/04主机
SLC5/04 CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
SLC5/04 CPU
DH+
RS232
RS232
DH+
指示灯:
RUN亮绿灯;表示程序运转中
FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯
BATT亮红灯表电池电力不足应更换
FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动
常亮表有强制已启动
DH+灯亮表示DH+埠已接上网络,闪烁表未连上
RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁
工作状态选择开关:
RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改
PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改
REM-由远端程序书写器指定;程序允许修改
REM
RUN
PROG
工作状态
选择开关
A-B I/O 系列
1791 Fixed Block I/O
適用於低價分散式控制
降低安裝時間與費用可送電中更
換模組且不需拆線或移動端子台
1771 I/O 提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組
1746 I/O 提供低價位多樣的數位
類比式與智慧型特殊模組
1794
1746 系列數位輸入模組
型號點數操作電壓信號延遲 On Off ms
IA4 4 85~132VAC 35 45
IA8 8 " 35 45
IA16 16 " 35 45
IM4 4 170~265VAC 35 45
IM8 8 " 35 45
IM16 16 " 35 45