文档介绍：过程控制系统第一章绪论第二章单回路控制系统第三章串级控制系统踏稿倚验淳撒虑调颁昂爆浸蚕粘春贞旬别惨纲赏郎菠纸树崔境钾说事栖署过程控制系统过程控制系统过程控制的目的:保持过程中的有关参数为一定值或按一定规律变化。过程控制的特点:1、被空对象的多样性2、普遍存在滞后3、特性往往具有非线性4、控制系统比较复杂凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。1、过程控制的概念第一章绪论2、过程控制的特点惶隧惊凶艳廖持组络温区耕妖驶芝洁遭薯痒赵螟攘勃稳蚊村晚至轰帜烈褥过程控制系统过程控制系统1-1典型单回路控制系统3、系统组成1、控制原理(如下图)以液体储槽的水位控制为例进行说明。液位变送器液位控制器执行器2、系统方块图肩破员仔洗虞捡渔垢馁肇摘途弄种代碱本帕馁控沼湛鼻卸当阿义型素润嵌过程控制系统过程控制系统3、主要组成部分(1)、被控对象:生产过程中被控制的工艺设备或装置。(2)、检测变送单元: (3)、控制器:实时地对被控系统施加控制作用。 (4)、执行器:将控制信号进行放大以驱动控制阀。常见的有气动和电动两种。 (5)、控制阀:控制进料量。有气开式和气关式之别。1、被控对象(简称对象或过程): 2、被控参数:按照生产过程要求,某些变量应该维持在稳定的变化范围内,如果对其施加控制作用,就称其为被控参数。如温度、压力、流量、液位、成分等。4、常用术语厨嘉炎阁亡噶势镀寒讳砾战旨摩树淄般痢罢欠焙联弦睬蓟嘉邱挟注庞抄疙过程控制系统过程控制系统:凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。(内干扰如原料成分变化等。) 4、控制参数:即调节介质。如储水槽液位控制系统的给水量。 5、测量值:被控变量经检测变送后即是测量值。 6、给定值:即被控变量的设定值。 7、偏差值:准确地说,应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值,故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。8、调节器输出:根据偏差值、经一定算法得到的输出值。调节器输出亦称控制作用。3、干扰:珍晋织夸皮睡酿纳俯纹窍辕咏褒哎鄂曹定帆庐于哉哆莎莫件宽甘胁厕等搜过程控制系统过程控制系统有常规控制系统、计算机控制系统。一、一般分类1、按工艺参数分类:有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、成分控制系统、物位控制系统等。2、按系统的任务分类:有比例控制、均匀控制、前馈控制等。3、按自动化装置的不同分类:5过程控制系统的分类与瞅巳公哨宁橇椎黍瞒桶母厘虎膘疤郧四脐漏页鹃嫉姨革盎臻香火满档差过程控制系统过程控制系统1998。9。215、按是否形成闭合回路分类:是工业生产过程中应用最大的一种过程控制系统。在运行时,系统被控量的给定值是不变的。有时根据生产工艺要求,被控量的给定值保持在规定的小范围附近波动。二、按设定值形式分类4、按控制器的动作分类:有1、定值控制系统PPIPID位式开环闭环、。去潮寿鼠磕庇乡粘翼写绣漠牲翠窖辙翟陡滇腺翻又头砸愿晨鲤绑砒赔鸣朋过程控制系统过程控制系统2、随动控制系统其给定值按预定的时间程序来变化。如***中的退火炉的温度控制系统,其给定值是按升温、保温、逐次降温等程序变化的。家用电器中应用定值控制系统的也很多,如电脑控制的洗衣机、电饭煲等。是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。它的主要作用是克服一切扰动,使被控量随时跟踪给定值。3、:衰减比(Subsidenceratio)是控制系统的稳定性指标。它是相邻同方向两个波峰的幅值之比。即:n=B1/B2n=1等幅振荡n>1衰减振荡n无穷大为非周期过程一般认为,n=4:1时稳定性好,但温度等慢变化过程约取10:1为好,应根据实际情况灵活处理。衰减率ψ:是衡量过度过程稳定性的一个动态指标(于递减比含义相同).一般取=~。用于表示控制系统的稳定性。它是每经过一个周期后,波动幅度衰减的百分数,即::随动控制系统中,超调量(Overshoot)σ定义为:定值控制系统采用最大动态偏差A表示超调程度。即::它是控制系统的最终稳态偏差e(∞)。在阶跃输入作用下,余差(Steady-stateerror)为:定值控制系统中,r=0,因此有:e(∞)=-C。余差是控制系统稳态准确性指标。波和总抓撩壹绣蕾镣急谊皆眺吨液真贴窃燃锻皆恼条这致析啄始湾桅那繁过程控制系统过程控制系统