文档介绍：艾莫迅MODBUS-IO10T使用说明书--、产品概述 3二、主要参数 3三、接口说明 4四、地址说明 5五、通讯说明 61、232及485通讯参数说明(出厂/默认值): 62、滤波输入条件参数说明(出厂/默认值): 63、数字量输入信号采集命令 84、数字量输出信号控制命令 95、数字量输出信号采集命令 106、从机地址设置命令 117、MODBUS通信参数设置命令 128、MODBUS通信帧结束时间设置命令 129、离散输入显示模式切换设置命令 13产品概述10路光电隔离数字量输入和10路光电隔离数字量输出采用RS485MODBUSRTU标准通信,可与PLC等进行组网10路输入状态指示灯与10路输出状态指示灯电源电路采用防反接设计广泛用于工业现场设备的信号采集和控制专用上位机可设置模块参数永久保存正常使用一年保质期主要参数外部供电电源:DC24V数字量输入通道:10路数字量输出通道:10路(PNP晶体管集电极开路输出,100V,8A,20W)工作温度范围:-20~70°C安装方式:标准DIN导轨安装或螺丝安装外形尺寸:(长)*(宽)*(高)接口说明+DC24V电源正极-DC24V电源负极1L第1-5路数字量输出通道公共端Q1第一路数字量输出Q2第二路数字量输出Q3第三路数字量输出Q4第四路数字量输出Q5第五路数字量输出2L第6-10路数字量输出通道公共端Q6第六路数字量输出Q7第七路数字量输出Q8第八路数字量输出Q9第九路数字量输出Q10第十路数字量输出1M第1-5路数字量输入通道公共端I1第一路数字量输入I2第二路数字量输入I3第三路数字量输入I4第四路数字量输入I5第五路数字量输入2M第6-10路数字量输入通道公共端I6第六路数字量输入I7第七路数字量输入I8第八路数字量输入I9第九路数字量输入I10第十路数字量输入DB9母座_1空DB9母座_2GNDDB9母座_3A(485)DB9母座_4RXD(232)DB9母座_5GNDDB9母座_6+5VDB9母座_7+24VDB9母座_8B(485)DB9母座_9TXD(232)地址说明名称PLC对应地址MODBUS对应地址支持的功能码输入通道1100010x000x02输入通道2100020x010x02输入通道3100030x020x02输入通道4100040x030x02输入通道5100050x040x02输入通道6100060x050x02输入通道7100070x060x02输入通道8100080x070x02输入通道9100090x080x02输入通道10100100x090x02输入通道1100010x0A(对应通道1-8滤波输入结果)0x02输入通道2100020x0B(对应通道9-10滤波输入结果)保持寄存器0x05不为0时有效,详情见下方说明0x02输出通道1000010x000x010x050x0F输出通道2000020x010x010x050x0F输出通道3000030x020x010x050x0F输出通道4000040x030x010x050x0F输出通道5000050x040x010x050x0F输出通道6000060x050x010x050x0F输出通道7000070x060x010x050x0F输出通道8000080x070x010x050x0F输出通道9000090x080x010x050x0F输出通道10000100x090x010x050x0F滤波输入周期400010x000x030x060x10滤波输入次数400020x010x030x060x10从机地址配置400030x020x030x06通信参数配置400040x030x06帧结束时间400050x040x030x06离散输入显示模式切换400060x050x030x060x10通讯说明1、232及485通讯参数说明(出厂/默认值):波特率:9600数据位:8位停止位:1位奇偶校验:无2、滤波输入条件参数说明(出厂/默认值):单次周期:5,单位:100us,最大值99次数:4,最大值99单次滤波总时间=单次周期*次数*100(us)操作功能码:0x030x060x10对应寄存器地址:0,单次周期设置参数地址1,次数设置参数地址模块的输入端的公共端若接负极,则为正触发;公共端若接正极,则为负触发。本说明以正触发为例。例发送:0**********C40B(16进制)通过MODBUS读取单次周期、次数数值数据字节数含义备注011模块地址默认01031功能码读保持寄存器00002寄存器地址滤波设置的周期与次数参数对应地址为0x00与0x01,地址加数量不得超过0x0500022寄存器数量C40B2CRC校验码前6字节的校验码接收:01