平面关节型机械手设计.doc

文档介绍：平面关节型机械手设计目录第1章绪论…………………………………………1第2章机械手总体方案设计……………………2总体方案分析……………………………2总体结构分析……………………………3第3章机械手总体结构设计………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………18结束语…………………………………………21参考文献…………………………………………22第一章绪论随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作,给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放(1)要有足够的刚度和稳定性。(2)运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,否则可能产生卡死现象;一般要有导向装置。(3)结构布置要合理,便于装修。由于此设计要求为三个自由度,所以此处无运动要求,只用来支承。只要刚度能满足就行了,高度可根据自动线的高低确定。结束语在这次毕业设计中,我有很多收获,首先把我几年来所学的知识做了一次系统的复习,更深一步了解了所学的知识,培养了我综合运用所学知识,独立分析问题和解决问题的能力,也使我学会怎样更好的利用图书馆,网络查找资料和运用资料,还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题,如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习