文档介绍：教育导入 教育导入教育导入©..关于教材本教材的对象是控制器的使用者,程序开发软件包的使用者,,,,万一有错误,如果您有注意到的地方,,以及机器人使用的相关咨询,〒东京都新宿区西新宿西新宿三井大厦:目录关于教材 注意 咨询 .与机器人相关的基础知识 接受机器人培训的意义 劳动安全卫生法 劳动安全卫生规则 安全卫生特别教育规定 工业机械手的定义 工业机械手的分类 一般分类 从控制来分类 从动作机构来分类 关于坐标系 机械手坐标系 水平多关节型机械手 垂直多关节型机械手 机械手的手臂姿势 水平多关节型机械手 垂直多关节型机械手 特异姿势 特异姿势附近的动作 对于动作命令的函数 特异姿势附近的动作(动作时的特异姿势通过机能) .硬件的概要 系统构成 控制器 各部分的名称和机能线缆的连接 控制器 各部分的名称和机能 色的显示 特殊状态的显示 线缆的连接 与安全相关的机能 电源的接入 的启动 .软件概要 的概要 设计资源管理器 状态窗口 状态栏 在线帮助 简单的程序作成和实行 机械手管理器 .试校 控制面板 点动试校 点动控制 点动方法 点动 模式 点的试校方法 变更内容的保存删除 点的编集 打开编辑用的点的文件 选择行以上 选择所有行的话 定义新的点 删除点 点的[剪切]、[粘贴] 程序的修正 .语言 概要 程序构造 函数名称 批注 多陈述 演算子 进制 变量 变量的数据型 变量的种类 本地变量 模块变量 整体变量 备份变量() 变量的初期化 变量宣言 .动作命令 动作命令 动作命令 动作命令 轴机械手专用动作命令() 速度设定命令 动作命令的速度设定 动作命令的速度设定 变更机械手速度的程序 命令的修饰 拱形运动 轴上限值的指定 指令窗口 . 输入输出控制 输出 输入 命令 标签编辑器 监视器 .程序的控制文……子程序 …. 的定义 内的位置确定 .并列处理 .多重任务任务暂停,继续实行,结束任务管理器 记忆卡 .设计方案管理 概要 的设计方案 为什么需要设计方案 构成的设计方案的内容 新规设计方案的作成 设计方案的设定 设计方案的建立 设计方案的复制的作成 设计方案的备份 设计方案的转换 .远程控制 概要 自动运转模式下的远程控制 模式下的远程控制 遥控的程序调试 程序的选择 远程输入 远程输出 设定远程控制软件设计 .控制器的状态保存 所谓的控制器状态保存机能 在使用控制器状态保存机能之前 注意事项 可以使用的存储器 控制器状态保存机能的使用 用触发按钮保存控制器状态 控制器状态保存显示 通过电子邮件的转送 保存的数据的详细说明 .模拟装置 模拟装置机能 模拟装置上可执行的动作 模拟装置的使用方法 .创建模拟控制器 .设置使用的机器人 .显示模拟画面 .创建程序 .执行程序并操纵机器人 机能说明 模拟装置画面的构成机器人管理器菜单 程序调试 断点的设定和解除 程序的执行 的显示 变量的显示 点 点的定义 根据点标签进行点的参照 根据变量进行点的参照 在程序上的点 点的保存和读入 点属性 点坐标的取得和设定 点的变更 经常使用的指令 (.定义点) (.指定点) 优先工具姿势变化的加减速度的动作函数函数 (用户定义触发) (系统状态触发) …函数 函数 函数 函数 函数