文档介绍：《嵌入式系统原理与应用》综合设计
直流电机调速系统设计
系部:
电子与信息工程系
专业班级:
通信工程09秋1班
姓名:
学号:
小组成员:
指导教师:
完成日期 2012年 6月
目录
1 引言 1
电机转动测量现状及前景 1
摘要: 1
2 课程设计介绍 3
课程设计目的 3
题目要求 3
: 3
3
: 4
4
3 总体设计方案综述 5
ARM7简介 5
设计思路及流程图 5
4 系统硬件部分的设计及说明 8
工作原理 8
PWM控制原理 8
直流电机测速原理 9
LMS2110 9
LMS2110简介 9
LMS2110 中断功能介绍 11
1602液晶显示模块设计 11
1602液晶显示模块简介 11
设计用到的管脚 12
13
5 系统软件概述 14
IAR介绍使用说明 14
15
初始化 16
GPIO初始化 16
定时器的初始化 16
LED灯的初始化 16
6 系统模拟测试与调试 17
17
17
17
17
设计现象分析 18
7 心得体会 19
8 参考文献 20
附录 21
1 引言
转速测量是现代社会生产和生活中重要的测量和控制对象。近年来,由于世界范围内对转速测量合理利用的日益重视,促使转速测量技术的迅速发展,各种新型的测量仪表相继问世并越来越多的得到应用。进行转速测量的检测控制,可以使用多种传感器。由于技术保密,厂家不会提供详电路图和源代码,用户很难自行进行二次开发和改进。针对这种现状,使用LM3S2110微控制器芯片结合液晶显示屏对电机进行速度控制,并进行显示。
电机转动测量现状及前景
直流电动机是最早出现的电动机,也是最早实现调速的电动机。长期以来,直流电动机一直占据着调速控制的通知地位。由于它具有良好的线性调速特性,简单的控制性能,高效率,优异的动态特性,现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制,有着非常重要的意义。
在电气时代的今天,电动机在工农业生产也人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机,具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路的有点,因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。
本实验设计了直流电机测速系统的基本方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。本系统采用PWM测量电动机的转速,用ARM上位机对直流电机的转速进行控制。随着社会的发展,各种智能化的产品日前走入裙长百姓家。为了实现产品的便携性、底成品以及对电源的限制,小型电流电机应用想当广泛。
摘要
(1)转速时发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据。目前常用的转速测量方法有离心转速表测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。在对各种测速方法进行分析后提出了基于光电传感器的转速测量系统那个。详细分析了系统的组成及工作原理,给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法,给出了部分程序流程图和设计清单。该测速系统安装维护方便、工作稳定、运行可靠。具有较大的推广应用价值。
目前科研生产中采用的速度测量方法可分为两类:直接测量法和间接测量法两大类。直接测量法时通过魔种测量原理或效应直接获得速度量,如多普勒测速仪、空间滤波测速等。这种方法的最大优点是反应快、可测量瞬时速度,但设备成本高,且受到大气物理环境的限制。间接测量法师测量目标的移动距离和时间,通过计算得到速度量。
(2)在电气时代的今天,电动机在工农业生产也人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机,具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路的有点,因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。
本实验设计了直流电机测速系统的基本方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。本系统采用PWM测量电动机的转速,用ARM上位机对直流电机的转速进行控制。随着社会的发展,各种智能化的产品日前走入裙长百姓家。为了实现产品的便携性、底成品以及对电源的限制,小型电流电机应用想当广泛。
转速测量是现代社会生产和生活中重要的测量和控制对象。近年来,由于世界范围内对转速测量合理利用