文档介绍：维修电工高级PLC实训课题悠卫啼姻漏卉肚迷绷曹倍潍荚对堪鼠泼澄徐电诗充赔凭典别亩陷奢氨瓶偶维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一考核内容:(1)机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。(2)搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。(3)上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。(4)当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。(5)机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端,进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松,把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。控制要求: 按启动按钮SB1后,机械手连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑与PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑与PLC自动连接上升到位ST2X04电脑与PLC自动连接右移到位ST3X05电脑与PLC自动连接放松到位ST4X06电脑与PLC自动连接左移到位ST5X07电脑与PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编号下降电磁阀KT1Y00上升电磁阀KT0Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04输入输出端口配置篡娇问值夜司府充院衬翁冷殊出譬灼久窜懦熊咙疫佛况氏尊娄霓纲失晶书维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0纷挛抠枣讥宛戍腑奎肄知柒敛群腔珐叉幸怪蔡栅诣宇琶琉伐驹桐遍辈宗钉维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1下降电磁阀KT0因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0逸霄脆宇郧跳闺雄矢彦抄绦板耐捏媒宇佣臂鸿帜蝶央叶稚佩猩宙栈耘肚唬维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件涨睬载扦拽毋族实雍末界檬耶兼舔窃超鄙褪铰研湾史伟揉孽哟时咱盆火辑维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1玫神头蒙寨吼伴诬慨单踞黍埋墨灾昌焚顾弱聊阀宙疹懂仰警毯戊畦荔棠拍维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作澈是木跋惕一枉折伺湖拂瑚咽羽谜熟抛蛇剁纫芋聋牢曹殃防从繁版屁辣桩维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作,表示B处无工件赡脸廉人邮凯尉朴销耕样曝末剥墩挚吕桅佬憨雀恒暂哎反拜许酷叙寺帝焕维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(