文档介绍：焦作大学
毕业设计
题目
液压传动机械手的结构设计
系别
机电工程学院
专业
机械制造与自动化专业
班级
1001086班
姓名
刘笑笑
学号
100108643
指导教师
刘敬平
日期
2012年11月
设计任务书
设计题目:
液压传动机械手的结构设计
设计要求:
总装配图以及部分结构图至少五个图(折合为两张A1图纸)
结构设计论文(5000字以上)
设计进度要求:
第一周:选择毕业设计课题
第二周第三周:查阅相关资料,了解机械手结构原理及其相关数据
第四周第五周:书写设计论文
第六周:检查各项数据及论文
第七周第八周:画装配图
指导教师(签名):
摘要
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要的装配图,机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成,采用液压驱动。主要结构为:手部结构、腕部结构、臂部结构。
本设计只是液压机械手的结构部分,拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。
关键词: 机械手,臂部结构,腕部结构,手部结构
目录
1机械手参数确定--------------------------------------------------------------------------------------- (1)
臂力的确定--------------------------------------------------------------------------------------- (1)
---------------------------------------------------------------------------------- (1)
确定运动速度-------------------------------------------------------- (1)
手臂的配置形式------------------------------------------------------ (2)
位置检测装置的选择-------------------------------------------------- (2)
驱动与控制方式的选择------------------------------------------------ (3)
2 手部结构------------------------------------------------------------------------------------------(4)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------(4)
设计时应考虑的几个问题----------------------------------------------------------------------------(4)
驱动力的计算-----------------------------------------------------------------------------------------(5)
两支点回转式钳爪的定位误差的分析------------------------------------------------------------(8)
3 腕部的结构---------------------------------------------------------------------------------------(10)
概述------------------------------------------------------------------------------------------------------(10)
腕部的结构形式--------------------------------------------------------------------------------------(10)
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