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机械毕业设计202MG100采煤机总成设计.docx

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上传人:s4160383 2015/11/26 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:Error! Not a valid bookmark self- MG100采煤机主要技术参数
MG100采煤机主要参数如表1所示:
表1 MG100采煤机主要参数
项目
内容
采煤范围m
~
装机功率kw
240
截割功率kw
100×2
牵引功率kw
40
滚筒直径mm
∅;∅;∅;∅;∅
滚筒截深mm
630;700;800
牵引力kN
150
调速方式
液压控制,无级调速
工作面倾角
≤30°
机面高度mm
640
滚筒转速r/min

牵引速度m/min
0~5
牵引方式
摆线轮销轨式无链牵引
整体机重t
≈12
MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置,用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机,机面高度低,装机功率较大,具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。~,煤层工作面倾角≤30°,顶、底板不过于松软的普采或高档普采工作面,完成落煤和装煤作业。可在混有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

采煤机的组成
采煤机的类型很多,但多以双滚筒采煤机为主。双滚筒采煤机由以下几部分组成:
截割部
截割部主要包括摇臂齿轮箱,机头齿轮箱、滚筒及附件。截割部主要承担落煤、碎煤和装煤工作
牵引部
牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。牵引机构可分为无链牵引和有链牵引,此次MG100采煤机总成设计中的采煤机采取无链牵引。牵引部主要是控制采煤机沿工作面运行,同时达到过载保护的目的。
电气系统
电气系统主要是给采煤机提供动力,并对采煤机进行过载保护及动作控制
4辅助装置
辅助装置主要包括挡煤板,底托架,喷雾冷却装置和调高装置等。
采煤机各个部分协调工作,实现采煤机对煤矿开采的目的。
采煤机总体布置
此次MG100采煤机总体布置方式如图1所示。
图1 采煤机总体布置
1-滚筒;2-摇臂;3-截割部;4-牵引部;5液压传动部;6-电气控制部
采煤机总体结构如图2所示
图2 采煤机总体结构
1-左摇臂;2-主箱体;3-右摇臂;4-左导向滑靴1;5-左导向滑靴2;6-右导向滑靴1;7-右导向滑靴2;8-右旋滚筒;9-左弧形挡煤板;10-左弧形挡煤板;11-左旋滚筒;12-左行走箱;13-右行走箱;14-左调高油缸;15-右调高油缸
2 液压系统
MG100-WB型采煤机牵引液压系统包括主油路系统、保护系统和操作系统。液压系统如图3所示。
图3 采煤机液压系统

主油路系统包括主油路、补油和热交换回路
主油路
由ZB125型斜轴式轴向柱塞泵(q=125ml/r)和两个并联的BM-ES630摆线液压马达(q=625ml/r)组成闭合回路。

系统的补油是由辅助泵3经粗过滤器4从油池中吸油,液压油经过精过滤器5、单向阀8或者单向阀9从主回路的低压侧进入主泵1,补偿系统的泄露和建立系统背压。辅助泵是齿轮泵,只能单向工作,不允许反转。若电动机因为接线有误而瞬时反转时,齿轮泵可经由单向阀7吸油,防止吸空。溢流阀6用来限制辅助泵的最大压力。
系统的冷热油交换通过整流阀10、背压阀11和冷却器12实现。整流阀10是一个三位五通的换向阀,由主油路高压侧压力油控制整流阀自动转换。若主油路a为高压侧,则整流阀向下动作;b油路低压热油一部分经整流阀10、背压阀11、冷却器12和单向阀13进入油池冷却,另一部分继续供给主液压泵。由于补偿单向阀8和9在结构位置上靠近主液压泵,故由辅助泵排除的冷油能及时经由补偿单向阀8或9供给主液压泵。
整流阀10中位的2个节流孔的作用是产生一定的降压,使调速手把给速后,整流阀能够立即动作,防止换向阀冲击并保证冷热油交换的可靠进行。单向阀13的作用是为了在更换冷却器时使油池不向外泄露。
保护系统
保护系统包括恒压控制和电动机超载保护、高压保护和马达制动。
恒压控制和电动机超载保护
恒压控制特性属性如图4所示。图中AB位牵引速度限制线,BC为牵引力限制线,由OACD所围成区域内的任一点均是该液压传动系统可以工作的工况点。若把速度调节为x,如图虚线所示,则在机器牵引过程中,由于外界负载的变化,系统的工作点将沿着虚线方向来回移动。当牵引阻力达到AC线以后,牵引速度沿CD方向下降。当牵引阻力降低后,牵引速度又恢复到原来的调定值。
图4 恒压控制属性

整个控制过程是由换向阀16、换向阀19,变量油缸17和溢流阀