机器人操作规程.doc

文档介绍：:..??: 徘要鼓锋彰捏销楚肝勒质酉稠鄂哩浪喝朝缕均因示息密甜旦及霜怕吧富惑乍饶御澎低泰现泰加焚绽旦妄醛盔椭请惧揩侮焕诛仑见述脆瘁召杂甚***??: ?、填空操作者平时操作时应注意的事项:1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在(原点位置),如果不在,请(手动跟踪机器人返到原点),严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时(按启动按钮启动机器人。)2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部(急停按钮有没有按下去,)如果按下去了就先打上来,然后(点亮示教盒上的伺服灯,)再去按启动按钮启动机器人,严禁打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按(启动按钮)启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人时,马上选择(手动模式把打开的程序关闭,)再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。3、在机器人运行中,需要机器人(停下来时,)可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以(按复位按钮)让机器人继续工作。4、在机器人运行时暂停下来