文档介绍：精品文档第二章机构的结构分析教学基本要求:(1)搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。(2)掌握平面机构自由度的计算方法及其具有确定运动的条件。(3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。(4)明确机构组成的概念,了解平面机构的组成原理。第二章机构的结构分析重点:(1)运动副及其分类。(2)平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件(3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。难点:机构运动简图绘制、机构中的虚约束的判定问题。第二章机构的结构分析第一节机构结构分析的内容及目的机构运动的可能性及其具有确定运动的条件研究机构的组成,绘制机构运动简图研究机构的组成原理第二章机构的结构分析第二节机构的组成机构分为两大类:。一个构件,可以是不能拆开的单一零件,也可以是由若干个不同零件装配起来的刚性体。第二章机构的结构分析构件与零件的区别:零件是从制造加工角度提出的最小单元概念,即零件是制造加工的最小单元,是组成机器最基本的、不可再拆分的单元。构件则是从运动和功能实现的角度提出的最小单元概念,即构件是最小的独立运动单元,从运动角度讲,构件是一个刚体。。第二章机构的结构分析两构件上参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。构件之间的接触不外乎点、线、面三种形式,运动副元素也不外乎是点、线、面。第二章机构的结构分析对运动副的理解要把握以下三点:(1)运动副是一种联接(接触);(2)运动副由两个构件组成;(3)组成运动副的两个构件之间有相对运动。可以说:机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。