直流电机调速.ppt

文档介绍：直流电机及调速系统从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷A为正极性,电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd,到负电刷B流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着N极,4指指向电流的方向,与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间,导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的作用下,。直流电机工作原理随着转子的转动,线圈边位置互换,。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处,B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触,,再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向连续转动。直流电机工作原理电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构直流伺服电机构成直流伺服电机的电源特点直流伺服电机的类型直流电机的基本方程_1静态方程静态方程是指电机稳态下的机械平衡方程,电压平衡方程。Ia直流电机的基本方程_1动态方程过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载I直流电机的基本方程_1动态方程过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载I(t)直流电机的基本方程_2电流