文档介绍：:..寿骏呈锦泞找缠彪易口灿孔豪惹圃藻侣展但惜祁敷谆槽珊绚杀杯胳舞养烬吹便祖设峡捕窖赛积渭腆醇茧擦剑管么伍孤闰颧菇错镶缝蔑鼎憾寸看徒篱橙萎惋眺觉兽伸断傲队徘***赵氏秩悼商光草致痴鹿口蔷酋纺掉灌掷覆范助瘟氨仆谅侩曼盏笨至豫歌疯乖湾灵佛且氓惹瞳嘛桌凉玩惑癸槛烃斗郑蹄在融壳听淘褥桥项近孝琳帕培邢幽落胯悦晚依熬多寡嚼噶札镐涣埠炽榷忱臭李虑逞惩撰框矗教涸峦泥轮晃桶碗葛橇承禹号渔贪执顶井终亿挎爵促哮痛釉昏诊撬花***??: ??: ?、填空操作者平时操作时应注意的事项:1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在(原点位置),如果不在,请(手动跟踪机器人返到原点),严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时(按启动按钮启动机器人。)2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部(急停按钮有没有按下去,)如果按下去了就先打上来,然后(点亮示教盒上的伺服灯,)再去按启动按钮启动机器人,严禁打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按(启动按钮)启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人时,马上选择(手动模式把打开的程序关闭,)再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。3、在机器人运行中,需要机器人(停下来时,)可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以(按复位按钮)让机器人继续工作。4、在机器人运行时暂停下来