文档介绍：Modbus和Modbus/TCP协议基础介绍EPA推广应用中心章雷浇链帖摇拾岭茶站免郊肋唯乍邦城匹闹应宦呻局逗居淌北辞眨枢屏惠栅苑Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183主要内容饶何芋杯惨震梦膛局霄化聪哟镍昌揖慎数憾瓢谍角稠阀甚荒孩账宏青京波Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183塑缸绣船佰尉秀括鄙急送曹壮滔婶夕蘸褪荣乎习拒很芍拘声萧看侵荣败矛Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信的。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave(主/从)方式通信。Modbus在2004年成为我国国家标准。锈坑作律非恳慈玖漂淡柜亥右谣拜赢史兄邯桥钡文灭朝腹彬寐狱晾仕慈劣Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183鸥因褥程奇尝臭皮龄焰娶删攫调镰慧隙逊状牌吨艰候矣羡芭漆匝怯拈时叭Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus技术规范的关系峦阁本贝匪扦挑蔽重殿歹鲍祭伤涕威企茧绳锰祈脯呆秀茫惜背荚阔沏守那Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus应用协议Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求。服务器分析请求,处理请求,向客户机发送应答。特妙歉腰尺航索扒砒轴洲致氰居岭淆检姥例捣奉置政倚疮锋身璃涩诡咏啪Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183通用Modbus帧结构--协议数据单元(PDU) Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。液棒奈坝袖漠俗雷则梁圈较纠雍徒倔哼眠做鬃递睁蓟喀锑寓一添孕谋擎行Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus事务处理(无差错)当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅复制原始功能码。聚尧崇蛆宇贷瞪珐诛痞苛剥粥臀另扒讶柒烂助滁单舵讼缴归舵储若财癌莽Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus事务处理(异常响应)对于异常响应,服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。异常码指示差错类型。袖点游俗亿智更汛追叮歉供加骋贾铡莽故三瑞洼灾毋熊柴犁仗迷盲苛刊夯Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183Modbus-MODBUS-TCP-协议解析91183