文档介绍：:..天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业:自动化与电气工程学院班级学号:01120081308学生姓名:吉中柱指导教师:李宏伟教授二〇icmodelofasuperminiaturehelicopter专业班级:电气0813班学生姓名:吉中柱指导教师:李宏伟教授学院:自动化与电气工程学院2013年6月摘要随着当今世界经济的快速发展和信息化时代的来临,企业的效益尤为可见,胶带运输机集控系统运行安全可靠与否直接影响的企业的经济效益。可靠性和安全性,实施集中监控,实现系统的综合保护和集中监控,是十分必要的。由于生产技术的不断发展,和生产技术的提高,对于较大胶带运输机的性能指标和技术规格也越来越严格。对于运输能力的安全性和可靠性也越来越提高,因此,对于胶带运输机必须全方位提供可靠、安全的检测和保护,这对于提高生产效率,降低事故率以及确保人身安全等,都具有重要意义。因此,对于运用PLC软件设计保护检测胶带运输机运行,至关重要。运用S7-200PLC软件和MCGS组态仿真软件,更能方便,快捷,灵活的对系统进行调试和维修,为生产安全,和经济利益带来巨大效益。同时,也为科学进步和社会发展,有着积极的作用。关键词:胶带运输机;plc软件;MCGS仿真;ABSTRACTInordertorealizetheautonomousflyingofasuperminiturehelicopter,itisnecessarytoobtainitshigh-,mainrotatingwings/stablizerbarsandstrokeoars,alineartime-invariantcontinuous-,icmodelinthehoveringstatecanbedesignedbyuseofanL2-,-gapmetric,thismethodbelongstoanovelidentificationmethod,whichcanestimatemulti-inputandmulti-outputerrors-in-variables(EIV)-plementaryinnerfactor(CIF).Aprioripoleinformationontheunderlyingsystemcanbeusedtobuildageneralizedorthogonalbasis,(SLMI),theresultingidentifiedL2-:Superminiaturehelicopter;icmodel;L2-optimalidentificationmethod;sequentiallinearmatrixinequalities目录1引言 32胶带运输机系统的研究意义