文档介绍：机器人培训机构表示,工业机器人是许多企业都非常有兴趣的关注对象,但是他们大多都不是很清楚工业机器人,对于它的各方面了解也不是很到位。工业机器人培训机构建议大家在没有深入了解工业机器人的情况下,对于它的选择能够谨慎一点。北京兄弟连工业机器人培训机构认为要弄明白要用工业机器人做什么,也就是用途。每种行业都有非常专业的机器人,好比焊接、切割、喷涂等等行业都有对应的专业机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。 1、机器人的应用用途机器人的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人,想要快速进行分拣工作,就可以选择Delta机器人;北京兄弟连机器人培训机构指导,想要在狭小空间进行搬运,可以使用SCARA机器人;如果想要在工作过程完成避障,就需要使用具有多自由度机器人了。 2、机器人的自由度机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。3、负载机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的最大重量,北京兄弟连工业机器人培训机构认为你需要对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。 4、最大运动范围每一台工业机器人都有最大的运动范围和可以到达最远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。 5、速度一般来说,详情表里都会给出一个最大速度,速度高的机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会重复短一些。 6、重复定位精度北京兄弟连工业机器人培训机构解释,这个参数直接反映了机器人的精确性,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。 7、惯性力矩机器人详情表里的惯性力矩和各轴的允许力矩对机器人的安全运行有着非常重要的影响,北京兄弟连机器人培训机构表示,如果应用对力矩有一定的要求,需要仔细核对各轴的力矩是不是满足,如果超载可能会让机器人产生故障。 8、防护等级如果机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响,那么请务必研究一下机器人的防护等级。北京兄弟连机器人培训机构提示,不同机器人对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条