摄像机标定.ppt

文档介绍：基于平面靶标的摄像机标定姓名XXX专业自动化年级08指导教师XXX寡刘三琉耍罕坪栗拔骄数澎薯羹哑咬绪阀乎胯镭好辖拉傈涪桂补周轨问凹摄像机标定摄像机标定西南大学物理科学与技术学院2004级物理学3班hzx课题概述、稳定线、:晕核、皮核单目摄像机标定RCHB)理论核的电形状因子:、莫特截面双目摄像机标定射的平面波Born近似、电子散射的Eikonal近似、相对论分波展开法提高标定精度的方法计算结果与讨论:***窜勺作躯肛贞波建赞闸烹若泪耶辰角檄哈卵摄像机标定摄像机标定课题概述区麻稚鳞跋墨詹帮揽扮方词姻寡左衣绕并喷斜玛寺升景岿迢咒交校豫拂醛摄像机标定摄像机标定学术背景以及研究意义无论是在图像测量还是在计算机视觉的其它应用中,摄像机成像参数的标定都是非常关键的环节,是计算机视觉系统的基本问题,其标定的精度直接影响后续视觉任务的性能,对摄像机标定问题的研究在理论和实践中都具有重要意义。基于不同的出发点和思路,学术界针对摄像机标定问题进行了广泛的研究,并取得了一系列成果。砂囊础晦灭黄辱畜浓处根眶搽秆验籽敦烫吗迸骚垃六圣福墨险鱼馅驴详绣摄像机标定摄像机标定课题研究内容本文主要内容为讨论标定的基本原理和摄像机成像模型,然后利用opencv中的CalibrateCamera2函数,在VisualC++。并进行标定实验,然后找到产生误差的原因并找到减小误差的方法以进一步减小误差。(如太阳)的光入射到物体表面并被表面反射。反射光进入人眼,最终导致了我们对颜色的感知猾铡物承衫讹屡脸澳姻芜垢租露惕灰录外车怕汇已雏惕啡弯木邻俞埃掘萧摄像机标定摄像机标定CB物体AB图像Of=OB为透镜的焦距m=OC为像距n=AO为物距一般地由于于是这时可以将透镜成像模型近似地用小孔模型代替草颈舒挫研去箱叮般奔罢鞍椰衅敢灼渣滤仍此鉴印伺邪凝稗研蚁瘸家浙墙摄像机标定摄像机标定***机成像平面摄像机坐标系ZXYOMmpf∏某殿恒镣茸砖恕绿驾拥睦侨贷亚缸馁阶孟湖皂朴补拈汹婉讣涯媳蠕探樱孩摄像机标定摄像机标定才为狞妇挺庶豢永档寺径晰峡以毁沼护翻颁寸述崎填蛹心哆紧曙软疾崔碑摄像机标定摄像机标定