文档介绍：第一篇《静力学》
理论力学
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静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。
引言
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
静力学
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第一章静力学基本公理
理论力学
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本章重点、难点
⒈重点
力、刚体、平衡和约束等概念。
静力学公理。
柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约
束的特征及约束反力的画法。
单个物体及物体系的受力分析。
⒉难点
约束的概念,光滑铰链约束的特征。
体系的受力分析。
静力学
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§1–1 静力学的基本概念
§1–2 静力学公理
§1–3 约束与约束反力
§1–4 物体的受力分析与受力图
第一章静力学公理与物体的受力分析
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A
F
K
L
第一章静力学基本公理和物体的受力分析
§1-1 静力学基本概念
一、力的概念
:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改
变物体的运动状态或使物体发生形变。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应)
②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点
A
F
力的作用线:沿力矢F的
直线称为力的作用线。
推论:力是矢量
印刷体用黑体
字,手写时用
或表示。
静力学
印刷体用黑体
字,手写时用
或表示。
印刷体用黑体
字,手写时用
或表示。
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平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,
我们称这个力系为平衡力系。
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运
动的状态。
就是在力的作用下,大小和
形状都不变的物体。
A
B
C
D
F
Q
W
G
力的单位:国际单位制:牛顿(N),千牛顿(kN)
力系:是指作用在物体上的一群力。
静力学
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§1-2 静力学基本公理
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是:
这两个力大小相等| F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 )
指向相反 F1 = –F2
作用线共线,
只用白体字
F 表示力的
大小,而不
在其上加‘-’
或‘→’矢量
符号。
只用白体字
F 表示力的
大小,而不
在其上加‘-’
或‘→’矢量
符号。
只用白体字
F 表示力的
大小,而不
在其上加‘-’
或‘→’矢量
符号。
公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被
反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
作用于同一个物体上。
静力学
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讨论:①对刚体来说,上面的条件是充要的
③二力杆(构件):只在两个力作用下平衡的刚体叫二力杆(构件)
②对变形体(或多体)来说,上面的条件只是必要条件
二力杆
变形体
平衡
必要
充分
两力大小相
等指向相反
静力学
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