文档介绍：河北科技大学学生个性化教育实训报告题目:学生姓名:指导教师:日期:河北科技大学机械工程学院《自导引小车AGV系统分析与设计》任务书专业机械设计制造及其自动化指导教师班级学生姓名学号一、内容简介自导引小车是本设计以AGV为例,设计自导引小车,并通过实训装置进行调试练****二、任务要求:(1)自导引小车载重20Kg,要求实现前进、转弯和自动循迹功能;(2)具有红外避障功能;(3)小车行进速度可调;(4)控制系统采用STC89C52,采用单片机C51语言编程;(5)要求控制系统有仿真和调试。三、任务内容:(1)实训设计说明书1份;(2)机械结构三维模型图(电子版),二维设计装配图1张及主要零件图;(3)控制系统原理图1张;(4)程序框图及程序清单;(5)演示视频。四、时间安排(17周-20周)-:认识自导引小车,根据要求设计机械结构,进行强度的计算与校核,三维建模,绘制机械结构装配图、主要零件图;-:熟悉控制元件、控制流程,绘制自导引小车控制系统原理图;-:编写控制程序;-:仿真、调试程序;编写设计说明书。目录第一章绪论 3第二章机械部分设计 13第三章控制系统的设计 20第四章小车组装 23第五章总结 27第六章分工情况 (AutomaticGuidedVehicle),即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。AGV是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。因此,运输工具得到了很大的发展,其中AGV的使用场合最广泛,发展十分迅速。自动导引车(automaticguidedvehicle,AGV),是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。在结构上有类似于有人驾驶车,只不过它的行驶是在车载微电脑的控制下完成的。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。最早的自动搬运车是1913年福特汽车公司用在底盘装配上,代替了原来的输送机,使原装配时的12小时28分缩短了1小时33分。1956年英国人组成了以电磁感应导向的简易AGVS,从此60年代传到了美国。1959年日本也从这时开始引进AGVS技术。60年代AGVS从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)。70年代AGV作为生产组成部分而进入了生产系统,从而使AGV得到了迅速发展。特别在汽车制造业得到广泛应用。我国是从1976年起重机械研究所研制出第一台ADB型AGV;北京邮电部邮政科学技术研究所为上海新火车站邮政枢纽、济南军区仓库研究试制的WZC及WZC一1两种AGV,1991年也投入了运行;中科院沈阳自动化研究所1993年4月在北京新技术展览会上介绍了自行研制的SIA7—AGV一1型载重300公斤的自主导引小车,在沈阳某厂试用;1992年天津理工学院研制的带电缆光导AGV。我国台湾省曾委托ADLITTLE咨询公司编制“2000年新兴工业规划”,把开发研制AGVS列为第一类出口导向型优先发展的自动化产业。2000年世界自动化产业需求量为700亿美元,台湾达到36亿美元。最早期的AGV是铺轨式的,车体在预设的铁轨上行驶,利用通信设备控制它的行驶或停止,并没有涉及到传感器。随着传感器技术的飞速发展,各种各样的传感器被使用在AGV中,AGV利用传感器感知周围事物的信息,控制机车的运动,从而实现真正意义上的自动导引。。所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固,承载力大,造价低廉,技术成熟,可靠性好,定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行,广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车,车间利用率高,结构紧凑,速度高,有利于把人和输送装置的活动范围分开,安全性好,但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或***的输送,以及有人工介人的工件安装和产品装配的输送系统中。有