文档介绍：仿人智能控制算法研究摘要关键词:仿人智能控制非线性刂埔糯惴ǚ亲钚∠辔幌低潮渎仿人智能控制已经形成了较完整的理论体系和设计方法并在应用中取得了一些成功,但依然存在不少的问题。在应用方面,仿人智能控制虽然有了一些成功的应用算法,但还不够丰富,系统。在理论方面,虽然有一个较完整的基本理论框架,但对许多具体的理论问题缺乏研究。本课题在参阅大量国内外文献的基础上,主要针对仿人智能控制运行控制级算法做了一些工作研究。根据系统输出的不同阶段,将非线性比例环节,积分环节和微分环节引入到仿人智能控制中来,提出了一种非线性***酥悄芸刂扑惴ǎ⒍愿鞲龌方诮针对仿人智能控制算法中各参数固定不变的弱点,将遗传算法引入闭环控制,在线调整各控制参数;根据误差极值给出实时调整抑制系数的算法,在线调针对非最小相位对象的特点,以仿人智能积分算法为基础,同时利用近年来取得的一些研究成果和自己的改进设想,对算法做出改进,得到一种更适用于非最小相位对象的仿人智能控制算法。从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,形成变论域模糊控制结构;进而将其与仿人智能控制相结合,,引入比值切换方式和智能积分开关,防止控制量切换引起系统扰动和消除系统余差。以上各算法都经过仿真分析,仿真结果证明所提方法的有效性。域模糊控制行了论述。整抑制系数。青岛科技大学研究生学位论文
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本人签名:,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了独创性声明究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。日期:年月青岛科技大学研究生学位论文
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第滦髀仿人智能控制的的发展与现状制系统看成黑箱,侧重于其输入——输出关系及表现出来的外部控制行为和功威力,并在一些实际应用中获得成功:李祖珉【菇溆τ糜诘缫嚎刂葡低持校决保真度,提高了遥控焊接遥示教效率和精度。此外,文献『冉ǚ***酥悄芸了一些成功,但它依然存在不少的问题无数事实表明,最高级最有效的控制系统是人类自身。这种人控方法不需要了解对象的结构、参数,而是根据积累的经验和知识进行在线推理确定或变换控制结构或参数。因此,研究人类自身表现出来的控制机制,并用机器加以模拟是智能控制研究的重要途径。智能控制的模拟原则上有两种途径:其一是从神经系统的结构功能模拟,其二是从神经系统的行为功能模拟。行为功能模拟把人的控能,力图用智能算子来逼近人控制系统的控制行为和功能,设计出智能控制系统。仿人智能控制的基本思想就是对人体神经系统的行为功能模拟,它的原型算法年由重庆大学的周其鉴、柏崇国等人提出,于年在国际上正式发表【”。经过余年的发展,已形成了较完整的理论体系和较系统的设计方法。仿人智能控制结构和思想上有如下基本特点·分层递阶的信息处理和决策机构呓撞较低辰峁·在线的特征辨识和特征记忆·开闭环控制结合和定性决策与定量控制结合的多模态控制·启发式和直觉推理逻辑的应用自从仿人智能控制问世以后,其优良的控制品质充分显示了仿人智能控制的较好地克服了系统参数的不确定性和时变性,提高了控制精度:孙瑜【康冉溆用于纸浆浓度的控制中,具有良好的控制精度和稳定性:向欣【康冉涓呔ǘ仁控分度头的控制之中,较好的解决了传统控制难于解决的精度和分度速度之间的矛盾;刘力君仍谝?睾附恿趿俪「兄杏τ昧朔***酥悄芸刂疲哂辛己玫牧制在系统中的应用进行了仿真研究。虽然仿人智能控制已经形成较完整的理论体系和设计方法并在应用中取得。在应用方面,仿人智能控制虽然有了一些成功的应用算法,但还不够丰富、系统。如何加速智能控制的实用化,研制大量针对不同对象的精度高、鲁棒性强、能实时运行的算法在目前仍是亟待解决的问题。在理论方面,虽然有一个较完整的基本理论框架,但对许多具体的