文档介绍：课堂教学教案
授课章节名称
计数器指令
课型
新授课
授课日期
12年 12月7日第14周
课时数
2
教学目标
知识目标:1、掌握计数器指令的定时原理
2、知道计数器指令的分类、语句形式
能力目标:1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑
2、能区分不同计数器的应用场合。
情感目标:通过通过小组合作学****共同分析解决问题,提高学生的学****兴趣。
教学重点
计数器指令指令的用法
教学难点
计数器指令指令的用法
教学方法
讲授、练****任务驱动等
教学资源
亚龙实训设备、计算机等
课外作业
教学后记
教学实践
教学环节与主要教学内容
具体教学目标
教学活动
新课导入
如果要知道生产线上已经生产了多少产品,仓库里面进了多好配件,已经用去多少,怎么实现自动技术呢?
新课讲授
一、计数器指令介绍
计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。
S7-200系列PLC有三类计数器:CTU-加计数器,CTUD-加/减计数器,CTD-减计数。
1.
STL
LAD
指令使用说明
CTU Cxxx,PV
 
 
 
(1)梯形图指令符号中:CU为加计数脉冲输入端;CD为减计数脉冲输入端;R为加计数复位端;LD为减计数复位端;PV为预置值
(2)Cxxx 为计数器的编号,范围为:C0~C255
(3)PV预置值最大范围:32767; PV的数据类型:INT;PV操作数为: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K
(4)CTU/CTUD/CD 指令使用要点:STL形式中 CU,CD,R,LD的顺序不能错;CU,CD,R,LD信号可为复杂逻辑关系
 
 
 
CTD Cxxx,PV
 
 
 
 
CTUD Cxxx,PV
 
 
 
2. 计数器工作原理分析
(1)加计数器指令(CTU)
当R=0时,计数脉冲有效; 当CU端有上升沿输入时,计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时,该计数器的状态位C-bit置1,即其常开触点闭合。计数器仍计数,但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值(32767)。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,状态位C-bit也清零。加计数器计数范围:0~32767。
(2) 加/减计数指令(CTUD)
当R=0时,计数脉冲有效;当CU端(CD端)有上升沿输入时,计数器当前值加1(减1)。当计数器当前值大于或等于设定值时,C-bit置1,即其常开触点闭合。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,C-bit也清零。加减计数器计数范围:–32768~32767。
(3)减计数指令(CTD)
当复位LD有效时,LD=1,计数器把设定值(PV)装入当前值存储器,计数器状态位复位(置0)。当LD=0,即计数脉冲有效时,开始计数,CD端每来一个输入脉冲上升沿,减计数的当前值从设定值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置位(置1),停止计数。
【例4-4】加减计数