文档介绍：上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求:闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V(参考接线方式P173页)S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障电机类型变频三相异步电机额定功率15KW额定转速1500r/min额定电压380V额定电流33A额定频率50HZ控制方式端子控制频率给定方式转矩控制控制模式闭环矢量控制模式调试步骤:(1)变频器恢复出厂值变频器上电后,=1(2)编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后,然后测试编码器。=1024,=2,=20Hz,运行电机,此时电机旋转为20Hz,,如果测速值为负,则表明编码器方向反向了,=1即可,如果测速值偏差较大,。,如果波动,,检查接线及屏蔽线是否良好接地。(3)电机参数自学****记录电机铭牌参数,~。=1,开环矢量运行模式,=1(旋转参数自学****同时给运行命令,电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速,自学****完成后,自动停机,键盘显示-END-,~。注:进行上述动态自学****时需要把电机轴与机械负载脱开,而进行静态自学****则不需要脱开机械负载。(4)=3,闭环矢量控制模式,同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数,使之在整个范围内运行平稳,监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。(以上运行给定都为面板按钮启动停止)(5)。(100%对应于3倍的电机电流)(100%对应最大频率)(100%对应最大频率)