文档介绍：:..实验序号 1 实验时间 学生姓名 冉青青 学号专业自动化班级3年级09指导教师贾群 实验成绩 一、 实验目的:。2•测量典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对环节输出性能的影响。二、 实验条件:1、 台式计算机2、 控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列3、 THKKL仿真软件三、实验原理和内容:(参见表二)表一:典型环节的方块图及传递函数典型环节名称方块图传递函数比例UQ)Uo(S)Uo(s) 5►K > =K(P)U,(s)积分U.(s)1Uo(S)Uo(s) 1 > >(I)TSU,(s)。,观测对输出响应的影响。表二:典型环节的模拟电路图四、实验步骤:、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。①准备:使运放处于工作状态。将信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接,使模拟电路中的场效应管(K30A)夹断,这时运放处于工作状态。②阶跃信号的产生:电路可采用图1-1所示电路,它由“阶跃信号单元”(U3)及“给定单元”(U4)组成。1号导线具体线路形成:在U3单元屮,将H1与+5V端用1号实验导线连接,H2端1号实验导线接至U4单-元的X端;在U4单-元屮,将Z端和GND端用1号实验导线连接,最后由插座的Y端输出信号。实验步骤:①按表-屮的各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)o(PID先不接)②将模拟电路输入端(Ui)与阶跃信号的输出端Y相连接;模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。③按下按钮(或松开按钮)SP吋,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果。:R0=250K R1=25OKR0=250K R1=1OOKR0=250K R1=25OKC=luF二示波劃e口 G>Q||oq❽ee>>d圈efg«4»»彻og|咫13劇・£)◎: