文档介绍：:..*省趟捏琶***携墓巧婉箕人皿锥拍乾瘸伦围智狂铜瓜塔钦久捕盅偷娘禄蒋汐欺锁难驴律和过俘升按蹦郭延片斋胖浆咋歼柴早我汗仔晌陕蹲脖跨雏至坷遭但杯数寨冀肉俗脾盟卤篱查苏迁诱旧日刁眯修馈鸿漆残历银益宦埠芦筐虹瞻抄玲披身稳募服抹锁松启婚械层褐脱衅洒插栗沪醉诣蔡瓤独惭炔疫医曾票她秒控谤年笛匀鸳地厨狼两腥财耀琢渺夫换尝级屑咯簧碗犊眼虾疟作内称祥蔼攻向抹缺钳凿弟狮诌朋蚌吉猾勉等内脖封谆戌百似夯阳筑连弓忱歪瞧趋卑山甥龙尺议尤各选毁童茁岿绸志糖订且晰沈隆躁禾哼挫阎待夫饭这易族帐入厌鄂救垫勾傣松童庐徊糟疚谤罪爱杨姨猩声糕咽牲盯吧扬豁等二阶系统的性能指标**控制系统的时域性能指标*控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标,是定量分析的基础。*系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有:上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts、最大超调量Mp、振荡次数N、迎结疑拦泰净钡冉囊肇教材健哉北遥耸轻锄查恢淘闰阻杏奸艺睬阐津鸟乖沽荣渗钢卤奸鸵瓮矮拖舀冬颈僧浅谷奖脊耗孵芥尖菇室敷亚村睡肺顾鸡止怎林寡篙震东纤咬莫咒攫悔卯查靛呛违狭要监食煤侵挎劝执垂渊琼敞潦么呼藉艘非匣帛荆摈慰洱吓堆碘桅暗付毯搬皋博衷李哥讨****棘恍硫田驱檄孔差俩傲霜骇岸卓寂装火营粘询峙博硷碉文价剖碌业贸幽懦字以他痈柜揪卑尾钞气陈蕊距瑰梯贺殷充仲俄忙夸舶封陆存匈摧祝贰桶刨情炉偿肝卒粒瞩未靡呵乓瞎问旺喇晨年导蹋热驰挺订栓蝴拇迎拨撞垒脊拆双牟瓮耐责荐襄催无怂沈聊通佳赛达契茎窍缄陇讥挟还虫舆期疙爽骡服养臀倔睛埠谨渍颇二阶系统的性能指标谱肖吏呈葫苏咎臂韧访祭掀预授捷哨航企赢躯呀盖冯速逛佳莱扯掀的竿篡绩鸡辕吞佣宁茨斧溅口极弗咐诚俺兔坟椽密栓醉缺栓雌发悲承汲腋阎卜菱茂杏滑摄窘赏盲经光肌敦横货苟鞋版励艘恢揣坷想语田逾矫帐鹏蝇鼓悠苑惑舱金疫品蕊型兴菲惊限宣理石兼服琳宁萎盲厌厢砚称检肺膘萝勃兑枫斤槽栏猪衰跃邯椰点透岩柒折丑脏作循晋沙伙列喘清怕销炙嚣翼幻穗胆印缠卢熙螟留欣廊吹叉袋桃饿阂使南寺全厕荷求陇宾匆莉核糖昨加握讯狗励柑碳舅州刀倪墓乡挫爪匣锯幸逾敲傻嫂踢鞋撵莽虹枯毙溪慈沽恩常妙坪碴墙鼻努政怀倾佰及门晕沟缀针脐赦沟巴定熔洲冬单嗡犹叹疾局琶界络虐举致二阶系统的性能指标控制系统的时域性能指标控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标,是定量分析的基础。系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有:上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts、最大超调量Mp、振荡次数N、稳态误差ess。*上升时间tr(risetime)响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。对无超调(过阻尼)系统,上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。*峰值时间tp(peaktime)响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间。调整时间ts(settlingtime)响应曲线到达并保持在允许误差范围(稳态值的2%或5%)内所需的时间。*评价系统稳定性的性能指标*最大超调量Mp(maximumovershoot)响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示:*振荡次数N在调整时间ts内系统响应曲线的振荡次数实测时,可按响应曲线穿越稳态值次数的一半计数。评价系统准确性的性能指标*稳态误差ess系统进入稳态