文档介绍：广州周立功单片机发展有限公司
TM 规范简介
广州周立功单片机发展有限公司
2004 年 7 月 14 日
广州周立功单片机发展有限公司
目录
一、概述.................................................................................................................................................1
二、协议特性.........................................................................................................................................1
三、对象模型.........................................................................................................................................3
四、的连接及报文协议..........................................................................................................................5
五、设备描述与 EDS 文件......................................................................................................................................7
六、一致性测试.......................................................................................................................................................7
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一、概述
TM 规范由 Rockwell 自动化公司开发,并将其作为一个基于 CAN 协议的开放式现场总线标准
而公布。最初的 产品在 1995 年初出现。协议特别为工厂自动控制而定制,它在美国
和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲,越来越多的系统方案使用 来实现。
ODVA(Open Vendor Association)是所有 产品开发者的组织,它成立于 1995 年,
并获得了 Rockwell 自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作,并确保所有成员都
有同等的发言权。它负责 标准的制定和更新。此外,ODVA