文档介绍：虚拟内窥镜关键技术研究
答辩人: 彭延军
指导教师:石教英教授
浙江大学CAD&CG国家重点实验室博士论文
内容
前言
图像的组织分割
路径规划
实时处理
场景绘制
总结
浙江大学CAD&CG国家重点实验室博士论文
前言
虚拟内窥镜系统的发展及其应用
虚拟内窥镜系统的主要技术组成
虚拟内窥镜系统的研究现状和难点
浙江大学CAD&CG国家重点实验室博士论文
虚拟内窥镜系统的发展及其应用(1)
发展
虚拟内窥镜(Virtual Endoscopy):
第二代
几何建模
高分辨率医学图像
人体器官、组织
虚拟内窥镜系统
第一代
生物、物理特性
第三代
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光学内窥镜图像
虚拟结肠内窥镜图像
结肠对应的CT图像
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虚拟内窥镜系统的发展及其应用(2)
应用
空腔结构器官
医学培训
医疗检查
辅助诊断
浙江大学CAD&CG国家重点实验室博士论文
虚拟内窥镜系统的主要技术组成——处理过程
虚拟内窥镜系统的处理过程
数据采集、图像的组织分割、三维重建、路径规划、实时绘制
浙江大学CAD&CG国家重点实验室博士论文
虚拟内窥镜系统的主要技术组成——硬件组成
输入设备
(控制摄像机在人体组织的位置和运动方向)
实时绘制
主计算机
重建对象模型
图像预处理
计算漫游路径
抽取对象
表面模型
体素
路径规划
碰撞检测
显示设备
真实感显示
实时绘制
显示设备
真实感显示
扫描设备
(CT、MRI等获取医学图像数据)
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虚拟内窥镜系统的主要技术组成——软件组成(1)
N
Y
实时
录像方式
表面抽取
多边形化
表面显示
原始图像
预处理
几何模型
滤波
插值
分割
绘制
接受
路径
路径规划
模拟器
显示
动画
基于面绘制的虚拟内窥镜技术
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虚拟内窥镜系统的主要技术组成——软件组成(2)
N
Y
实时
录像方式
位置
方向
原始图像
预处理
滤波
插值
分割
透视体绘制
接受
路径
路径规划
模拟器
显示
动画
基于体绘制的虚拟内窥镜技术
浙江大学CAD&CG国家重点实验室博士论文