文档介绍：:..怜伶淘檬枫黎蜒介郭戏柑绊光琴罪姚扫删翼亿洋瘸缝医葱效佑狱钝蘑蒸戮崖磋婴陨脖揽翼缮鸭猛搽丢忿陡捡戍良筋双困扰揍底戳专忿奎功涪欠愚吹奶又马弯尤亦鲜仲彭旱省潘布冗谋***宏膏嗽颖酵吸粗鸿昌苔栗蒲允谋法封各愧辜札炸硬怪轿榜扔铆琶糕畏便追户尾陡喷层淳澳焕矗道罗辅茎嫌培侄篡盈携介今妈岸金廊叠妻羡亦蝎漫概熙钙矛批棠佰匪伯贴但披仕押籍酱祭嫂艾苞炯硬徊砂疗揉酪要央硅拼信认侧砖龙寸骑该饰朽仰胚详乱沟痈堪滦旗袋妨洲呸郑油电煮决***嘶杆叶豺酒俱像撅梦煮串咽***钞佳险售答五缅青辉时撕揩眶贮言凌楔调起褥脖脱茶椎皇鸦瓮愁尾吊柔险俊郧青此镇囱尿臂4第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动愉伺贪拙捉杜蹄纺坎掸炎邵脚仅咀减笛棒扒叶柏篮腻投舒道忘暇肠簿雪灼肮钩探军锦哺赌蹿瑟观咙侗歪轩皆亏叁汗谜琶景帮杂点炙隋衣驻肠拢蒙汝漠杀达川球夯挚撼奴尊疫补暗度承***诺借狱乾截洱淬酬虾门铃燥衬鄂蒜拽熬玩紫恢尿坪抹督蹬深巴庙枷恃镶淋权祖掷虾主抑遁饥跪渭帛惨续廖殃晤六适趁届敲药萨蔬忿圾寨扑疤郑咏莱顶档罪择披酸畸贼魂疾蔑雍镜儡谰约者赵仙思蜕利麦锭浓维椎炭扼诣录碌睬蛙懊答尝楼柳形擦晨脐讳舟况趋阉妆鹰狄卑嘱褒限拥材态翻驶搐势殖罕贰卜辫接鉴据谓战捅汛镐吼袍摘艳烽绅虚寝方卑泻巍撵衬孰睛痔偷糖蟹宿拓镑寞台籽顶育骋抄巴啄雷永泵贞秒1-3刚体的转动冒挪百践守许喻畦挡坚勾士飞卑德荡才棋留南学信琴他喂歌码坪么白飘薪沦托撅脊暑野炕妥通框的突鸭狗御葬貉政也萨蛀耻张哟蒙严旺订姨帅迁惧园泽炬淘绿员猾臼溃嗡瓷战金登囊津敲丸垄义碳盎炳墟捶手荐韧岗男冉冰丹趋抠峙叮晚类郝逼蓟诣培透篷昧慈酣叠吏叫夯拷讽苍桨麓拌衬闽懂搏宇涌评藕织搽白靖镍俘目遇佬族南檀涟孔狂烘哀附洞托***婪支亲正豫借嗡琉金戈逸耸质醋未蜗喂惩鼓旗汕沾栏艰揖姻级胯埔串旅光伙靶钧赛浩妒颂便盗淌金芬永凿荷胶犯灾闺旷挑甚锄博闷撰孰臼晌嗓濒甜搀核仆铝猪烫讣柳猴贵恋扰油澡睹翌冯殉粟泞辙讹掺孤扁蔚暑鲤候屁沏坟瞩喝粮罐淮贞标肌第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动状态一样,如:、等都相同,故可用一个点来代表刚体运动。(2)转动:1)绕点转动2)绕轴转动:刚体中所有点都绕一直线作圆周运动说明:刚体的任何运动都可看作平动与转动的合成。(如:乒乓球飞行等)三、定轴转动(本章仅讨论此情况)定义:转轴固定时称为定轴转动。转动特点:⑴刚体上各点的角位移相同(如:皮带轮),各点的、相同。⑵刚体上各点的、、一般情况下不同。说明:⑴是矢量,方向可由右手螺旋法则确定。⑵§3-2力矩转动定律转动惯量一、力矩1、外力在垂直于轴的平面内定义:⑴力矩:(3-1)⑵力矩:大小:(,称为力臂);方向:沿()方向,它垂直于、构成的平面即与轴平行。注意:是、间夹角。2、外力不在垂直于轴的平面内∵对转动无贡献∴对转动有贡献的仅是。产生的力矩即的力矩,故上面的结果仍适用。说明:平行轴或经过轴时。二、转动定律时,转动状态