文档介绍：目录
第一章绪论…………………………………………………………………3
国内外移栽机的历史和发展状况……………………………………………3
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移栽机的分类及特点…………………………………………………………7
机械化移栽目前存在的主要问题…………………………………………10
选题分析(科学性、可行性论证)和内容……………………………………11
第二章总体方案…………………………………………………………13
秧苗移栽的基本农艺要求…………………………………………………13
主要技术参数………………………………………………………………13
移栽机作业的技术要求……………………………………………………14
性能评定指标与检测方法………………………………………………14
钵苗栽植状态指标………………………………………………………16
生产率性能指标…………………………………………………………18
移栽机适应性指标………………………………………………………18
自动化程度指标…………………………………………………………19
结构特征与工作原理………………………………………………………19
第三章关键技术解决办法………………………………………………23
设计方法选择………………………………………………………………23
方案选择……………………………………………………………………24
第四章载插机构的设计及计算…………………………………………25
移栽机载插机构的设计……………………………………………………25
具体设计过程………………………………………………………………25
方法学……………………………………………………………………25
种植机械的输出运动需求………………………………………………26
连接参数的设计…………………………………………………………26
连接部件的分析…………………………………………………………27
连杆尺寸的确定…………………………………………………………29
连杆的运动轨迹分析………………………………………………………31
运动分析…………………………………………………………………31
确定最佳运动轨迹………………………………………………………32
机械设计的初步研究………………………………………………………34
机构运动的三维仿真………………………………………………………36
计算机分析的基本思想…………………………………………………36
三维设计软件Inventor介绍…………………………………………36
机构的三维图……………………………………………………………37
主要工作情况………………………………………………………………37
结论………………………………………………………………………39
致谢………………………………………………………………………41
附录A………………………………………………………………………42
附录B………………………………………………………………………45
参考文献……………………………………………………………………47
第一章绪论
国内外移栽机的历史和发展状况
国外移栽机的发展有以下几个主要特点[2][3]:
国外发达国家钵苗移栽技术的研究与应用起步较早,栽植技术和设备的发展都很快。
二十世纪三十年代国外就出现了手工喂苗的移栽机;五十年代,研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机;到八十年代,半自动移栽机已在生产中推广使用,制钵机已成系列。近十几年来,由于育苗过程逐步实现了机械化、工厂化和设施化,移栽机械发展迅速,一些定型的作物专用移栽机已先后投入市场,各种作物的移栽基本实现机械化,并研制出了各种全自动移栽机。
国外移栽机的各类较多,栽植器型式不同,所适合栽植的作物也有区别,但一般形式栽植器的通用性都比较强。
二十世纪九十年代,hi&Ma