文档介绍：摘要可编程逻辑控制器(ontroller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它的成功性能强,可靠性高,体积小巧。该全自动洗衣机的设计是以AC电源,DC24V输入,继电器输出的三菱FX1S-30MR-001为控制核心,分配有16个输入点和14个输出点,FX1S系列PLC把优良的特点融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装,它是希望低成本的用户在有限的I/0范围内寻求功能强大的控制的首选目标。内置16入/14出(继电器),AC电源。由此便可实现洗衣机的全自动控制。………………………………………………………………………………………………………………………………………………-30MR-001介绍…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………23第6章课程设计总结与心得前言随着人们生活水平的提高,对机器洗衣服的要求出现了,于是出现了洗衣机,先是手动洗衣机,再就是自动洗衣机。无论是什么形式的洗衣机,都朝着智能化,水流方式多样化,洗衣机创造化,设计更趋人性化四大特征方向发展,传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了,所以出现了微电脑控制洗衣机,即智能洗衣机。全自动化洗衣机洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的,靠波轮转动来实现清洗功能,内桶可以旋转,作为脱水桶。内桶的周围有许多小孔,使内桶和外桶水流相通,洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开,经水管将水注入到外桶。排水时,通过控制系统将排水电磁阀打开,将水由外桶拍到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,控制系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干,高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。随着先进科学技术发展,应用于洗衣机上的技术越来越成熟,洗衣机的发展也越来越快,将来的洗衣机主要向以下方面发展:,跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、人性的功能,本系统最大的优点集中体现在:实现功能齐全,外围电路简单,时间计算精确一以及可维护方面等。具有可靠性高,安全性好,开发价值高等一系列的优点。并且,该洗衣机具有自动检测衣服是否洗干净的功能,这一功能一举改变了传统自动洗衣机的固定清洗遍数的现状,这样既可以使我们的衣服清洗得更干净,又能适当的节约水和洗涤剂的使用。第1章全自动洗衣机PLC的控制要求1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤的正传、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时,由脱水电磁离合器合上,排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣报警。洗涤工作原理洗衣机接上电源,进水阀打开,接通水源,洗衣机进入洗涤状态。当程序器接收到启动信号后,触发导通控制进水阀通断的双向可控硅,进水阀线圈的电,带动衔铁动作,洗衣机开始注水。在注水过程中,程控器一直对水位传感器的输出信号进行采样,当采集到的频率值与程序内的设定值相等时,则认为水位已到达设定的位置,程序器关断进水阀的可控硅,洗衣机停止注水,同时接通正反转可控硅(即相应的电磁继电器),电动机得电,开始正反转。当电动机正传时,,齿轮轴通过行星减速器把运动传递给波轮轴及波轮,实现了波轮轴较低速的正向旋转。此时因离合簧被棘轮勾住,棘轮又被棘爪卡死,因而离合簧不能旋转,使得齿轮轴与脱水轴分离,由于脱水桶处于刹车状态,故脱水桶受到单向超越离合器的制约,故也不能旋转。脱水工作原理脱水时,程控器触发导通控制连接器通断的双向可控硅,牵引器的