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起重机臂架强度分析与优化设计.pdf

文档介绍

文档介绍:东北大学
硕士学位论文
起重机臂架强度分析与优化设计
姓名:张向川
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及自动化
指导教师:李奎贤
20050101
摘要起重机臂架强度分析与优化设计有重复性与良好的修改性,大大简化了工作量。接着对该起重机常见的郑簂鲆云鹬鼗畈焕た觥F鹕牖刈5母春瞎た鑫<扑闾跫员奂芙辛起重机臂架是臂架式起重机的重要承载部件之一,其力学性能好坏对整机的正常运转有直接影响。目前的臂架结构的设计主要采用动载系数法,实际仍是一·种静力学的分析,这种方法虽对起重机设计起到了积极的作用,但对起升机构在启动和制动时,货物对臂架产生的冲击动载荷响应问题,用此法进行有限元动力学分析是不准确的。另外,在以往的有限元分析中的外载荷处理上,把实际是接触外载荷的地方视为集中载荷进行处理,这样做也是不妥的。针对以上两个问题,本文以国产的型履带臂架式起重机为研究对象,以有限元法和机械动力学为理论基础,运用参数化技术和大型有限元分析软件云鹬鼗畛<种工况为主要计算工况,对该机臂架的强度、刚度和动态特性进行了分析计算。主要研究:作萁峁沽ρP图蚧砺劢⒘吮奂芎捅浞说牧街至ρP停岷霞算结果确立了合理的力学模型。利用哪诓坑镅訟约安问际醣制了臂架结构的有限元参数化建模程序,语言的应用使得有限元分析过程具离地起升、回转启动和边起升边回转的复合工况进行了有限元计算。员奂艿亩匦越辛顺醪椒治觯嘈戳四L治龅牟问盍魑募并可对变幅过程中任意幅度的工况进行模态分析。提取了模态分析中的前几阶固有频率、主振型,并对结果进行了分析,得出臂架的振动属于低频振动。员奂茉谕蝗黄鸬趸跷镌斐伤蔡寤鳎艿蕉睾勺饔玫那榭鱿拢嘈戳瞬态分析的命令流文件,该瞬态分析可以实现变幅过程中的任意幅度时的瞬态分析。获得了臂架突然起吊时对动载荷的瞬态动力响应,对结果进行分析可知,起升速度大于某一数值时,对臂架的危害较大。玫粤ρЫ哟ダ砺郏庠睾纱砦7窍咝苑植嫉慕哟ネ庠睾桑了有限元计算分析。优化设计。上述工作对起重机臂架设计都起到了积极作用和指导意义。关键词:结构力学有限元法起重机结构强度动力学优化设计东北大学硕士学位论文摘要如下:——
甀瓵琣甀东北大学硕士学位论文,———————————————————————————————————馹—!!!!!猒—!!!!!!猒!!!—R,,.瓵瑀,瑂,,—蛞琲甈,,,瓼產甎瓵琽猻,
独创性声明学位论文版权使用授权书期:≯卯,、⑾本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。缱髡吆偷际ν馔辖涣鳎朐谙路角┟悍裨蚴游2煌狻学位论文作者签名:签字日期:导师签名签字日期日
,改变幅度的机构。机。塔式起重机、门座起重机、桥式起重机和龙门起重机的动力装置是外接动力电起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。随着生产规模同益扩大,特别是现代化、专业化生产的要求,在许多重要的部门中,起重机已经成为不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作鹬鼗档闹掷起重机械的种类较多,通常按主要用途和构造特征对其进行分类。按主要用途可分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、造船起重机、甲板起重机等。按构造特征可分为桥式类型起重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运行式起重机,运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种。鹬鼗档淖槌起重机械一般是由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成的。①工作机构起重机械的工作机构,一般可概括为起升、运行、回转和变幅四大机构。起升机构是起重机最主要的机构,也是其最基本的机构,它完成吊起重物的功能。它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成的。回转机构是使起重机械的回转部分在水平面内,绕回转中心线转动的机构。运行机构是使起重机械或起重小车行走的机构。②金属结构金属结构是起重机械的骨架,主要用来支撑工作机构、承受自身的重力和作业时的外载荷。桥式类型起重机的桥架、支腿,臂架类型起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架导艽罅骸⒚偶堋⒅群崃旱和塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。③动力装置动力装置是起重机的动力源。轮式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃源和发动机。④控制系统东北大学