文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
高强度聚焦超声(HIFU)运动控制系统优化方案设计
姓名:陈琼
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用
指导教师:施寅
20050301
摘要越性在于:强度高、可靠性好;方向性好。具有很高的精度;能够深入体内而不损伤正常组织。因此,超声治疗法越来越受到人们的重视,国内、外竞相在这一领域开展大量的研究。在大功率超声治疗肿瘤方法取得迅猛发展的同时,。本文在查阅大量文献的基础上对系统的发展现状做出了分析,并提出当前在计算机控制系统方面存在的问题。技术的治疗机理是通过在人体外将超声声束聚焦在体内肿瘤组织上,⑸豢赡孀5哪绦曰死达到治疗的目的。这一治疗机理表明了技术的最大特征是其高强度和瞬时性。,也会给正常组织带来巨大损伤。因此,系统对时空精度要求很高。所以,本文的研究重点也就集中解决时空精度问题上。,在这个系统中采用了几种技术以使控制系统的精度得到改技术来实现路径的优化处理。通过优化,系统在空间路径方面得到较大改善,有效避免了组织的局部灼伤。高强度聚焦超声魑R恢微损的、有效的局部治疗手段,受到了普遍关注。技术的优首先,在治疗路径方面,利用基于数学形态学的数字图像处理善。北京交通大学硕士学位论文
其次,通过对低车氖凳崩┱梗瓜低衬芄槐冉暇确的对外部紧急事件做出快速反应。通过修改串口的驱动程序,使系统实现对串口中断的实时处理,及时响应来自于下位机的出错信最后,对上下位机通信协议方面的研究,通过制定详细周密的控制协议提高优化系统的控制精度。实践证明,通过以上方案确实能在空间精度和实时性方面取得较好的效果。这些研究成果对技术投入氲床使用提供了重要依据,对系统的进一步成熟和发展也具有一定的参考价值。关键字:高强度聚焦超声字图像处理,。北京交通大学硕士学位论文
曲甋瑄;...’甌.
琧,北京交通大学硕士学位论文,,甌...,·甦.,,—篐,
月独创性声明本人签名:登:强:本人声明,所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽本人所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教学机构的学位或证书而使用过的材料。与我一起工作的同志对本研究所做的任何贡献已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。曰期:北京交通大学硕士学位论文
曰期:皿年三月』日本人签名:醋关于论文使用授权的说明术学院所有。未经许可,任何单位和个人不得拷贝。版本人完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。论文中所有创新和成果归北京交通大学计算机与信息技权所有,违者必究。论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内
课题背景及意义第一章绪论面协调恢复健康的社会医学模式的转变,在肿瘤治疗中针对肿瘤原工业化的加快,自然环境的恶化,恶性肿瘤的发病率逐年增加,学和临床医学所面临的重大课题和难题,一直受到全世界学者和人长期以来,关于绝大多数恶性实体肿瘤的临床治疗,外科手术切除被认为是可以获得长期无瘤生存甚至根治的唯一有效的治疗方法和首选方式。但是,随着现代医学科学技术的发展和社会的进步,医学模式从传统的生物医学模式向注重社会、生理、心理三方发灶和转移治疗的同时,患者的身心机能状态日益受刘关注和重视,强调患者器官功能的保护和生存质量的改善。因此肿瘤的手术治疗方式已逐渐从过去的单纯“解剖型手术”向“功能保护性解剖型”方展。高强度聚焦超声治疗手术,是一种具有广泛临床应用前景的微创型肿瘤治疗手术,其治疗特点正好与当今肿瘤治疗的发展趋势相吻合,因此受到广泛本课题是由沈阳长江源公司资助开发的一个项目,主要负责超控制等。研制成功后对超声刀在临床上的应用将会起到很大的对动严重威胁着人类生命健康和生存。肿瘤的防治问题成为当今预防医们的密切关注。的关注和重视。声刀的软硬件研制。其中软件部分包括图像配准、治疗方案、治疗绪论,
肿瘤热疗系统原理治疗的物理机理技术的原理到线,由线到面,由面到体的立体扫描,使整个肿瘤组织固化坏死,作用丝翁饧镆窖А⒒,ü酶呶陆沟憷粗瘟萍膊高强度聚焦超声用于治疗肿瘤时,由于恶性肿瘤组织具有血管畸形、缺氧、酸性内环境等特点,较正常组织对热的耐受性差,处