文档介绍：一总介使用机器视觉系统五个主要原因:精确性(无人眼限制)重复性(相同方法检测无疲惫)速度(更快检测)客观性(无情绪主观性)成本(一台机器可承担好几人工作)机器视觉系统构成:光学:;;过渡:(判断被测对象位置及状态);(把相机图像传到电脑主机);电学(计算机):;;。机器视觉系统一般工作过程:;;;。机器视觉系统的特点:;;;;;;。机器视觉应用领域两大类:科学研究和工业应用科学研究主要对运动和变化的规律作分析;工业方面主要是在线检测产品,机器视觉所能提供的标准检测功能主要有:有/无判断、面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。二机器视觉系统的构成相机的主要特性参数:分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。最大帧率:相机采集传输图像的速率。曝光方式和快门速度;o(*￣)￣*)o?像素深度:每一个像素数据的位数。固定图像噪声:不随像素点的空间坐标改变的噪声。D相机和CMOS相机的区别:D是单一感光器,CMOS是感光器连接放大器。灵敏度:D灵敏度高;CMOS由于感光开口小,灵敏度低。D线路品质影响程度高,成本高;CMOS由整合集成,成本低。D连接复杂度低,解析度高;CMOS新技术解析度高。D信号单一放大,噪点低;CMOS百万放大(每个像素都有各自的放大器),噪点高。D需外加电压,功耗高;CMOS直接放大,功耗低。镜头主要参数:焦距:从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离,其大小决定视角大小(焦距小视角大观察范围大,焦距大视角小观察范围小)。光圈/相对孔径:光圈即通光量,大小为f/D,相对孔径是光圈的值的倒数。视野范围:衡量镜头成像范围,是相机实际拍到区域的尺寸。景深:在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围,其随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等镜头划分:根据焦距是否能调节,分为定焦与变焦两种。依据焦距长短,定焦分为鱼眼、短焦标准、长焦。焦距的长短划分以像角的大小为主要划分依据。镜头的选择:机器视觉应该考虑的四个主要因素:波长、变焦与否确定镜头的工作波长及是否需要变焦。特殊要求优先考虑是否有测量功能,是否需要使用远心镜头,成像的景深是否很大等。工作距离、焦距o(*￣)￣*)o?像面大小和像质所选镜头像面大小要与相机感光面兼容,遵循“大的兼容小的”原则。光圈和接口光圈影响像面亮度,镜头接口需和像面接口匹配,不能匹配就需考虑转接。成本和技术成熟度基本分析如下:案例:给硬币检测成像系统选配镜头。(详细P44)与白色LED光源配合使用,镜头应是可见光波段,定焦镜头;用于工业检测,其中带有测量功能,所以要求畸变较小;工作距离和焦距要满足一定关系;D尺寸,即至少2/3in;镜头的接口要求是C口,能配合相机使用。图像采集卡:概述:将摄像机的图像视频信号,以帧为单位,送到计算机的内存和VGA帧存。一般连接在台式机的PCI扩展槽上。基本原理与技术参数:图像采集卡基本结构大致相同,其基本组成模块各个