文档介绍：基于虚拟现实的并行设计的研究和实现哈尔滨理工大学工学硕士学位论文互主牛忠良年
基于虚拟现实的并行设计的研究和实现摘要易的把—系统的数据格式转化为的数据格式。为虚拟论文提出了一种并行设计的新解决方案,以魑M骋坏目突Ф私面,系统提出的是基于幢泶锬P托畔⒌男路椒ǎ⑶也捎媒ソ降南关键词:虚拟现实:籋在仪器仪表计算机辅助设计系统中,许多并行系统仍然主要基于文本和二维图形,信息交流中产生误解,不能动态交互地改变运动参数,因此存在较大的局限性。论文是基于蚔牟⑿邢低晨煽朔鲜霰锥耍大大提高了并行和分布工程中信息交流的质量。论文首先分析总结了目前关于并行设计和虚拟现实的研究成果,在分析并行设计面临问题的基础上,提出了新的解决方案。通过集成,等开放的标准和技术,研究及实现了基于托槟庀实的并行设计系统。⑿设计功能,对—系统进行分析,给出了一个接口,可以比较容现实下的并行设计打下了很好的基础。面,并且开发一个服务器端来处理客户端发送的信息。在并行图形显示方示技术。这种显示方法是基于单分辨率网格的,与多分辨率网格相比更加灵活,不需要进行烦琐的预处理,可以根据用户关注细节的不同来自定义各自的显示模型。,取得一定的成绩。满足了低诚蛲绶矫胬┱沟囊求。—哈尔滨理笱学顺貉宦畚
竺尘堡矍三尘兰三兰竺厚篌美祭琣,,,,琧—,,甌,。;;甀痶
竺丝兰矍三冬兰三兰堡三兰堡兰兰,瓾;籜;痶
第滦髀虚拟现实的发展现状和应用前景方式来感受计算机生成的虚拟世界。环境,而遥现则涉及到体验一个遥远的真实环境。遥现技术在实际应用中需要虚拟环境的指导。例如,在遥控宇宙空军站的丌发计划中,从安全性以及费用时,虚拟现实技术和遥现技术将发挥重要的作用。为研究新一代空⑷誮机器人的虚拟现实⋯虺芕技术是产生于上个世纪六十年代的一项高新技术。广义地讲,它是一种人类可视化地与计算机和极为复杂的数据进行交互操纵的技术。狭义地讲,虚拟现实是一种人机交互界面【,是多门学科的综合,所涉及的学科有计算机视觉、图形与图象处理【縷”、自动控制、人工智能、计算机网络】、计算机通讯等等。在虚拟环境中,用户看到的是全彩色主体景象,听到的是虚拟环境中的声音,手或身体的其它部可以感受到虚拟环境反馈给他的作用力,由此使用户产生一种身临其境的感觉即人以自然的虚拟现实有三个最大特点,它们是沉浸性、交互性Ⅲ和构想性。根据特点对它进行分类,可以分为四种:沉浸式】ㄒ桓鯤显示器和数掘手套作输入设备。桌面式ㄘ⒐匮劬岛鸵桓鋈淙肷璞浮N私换ナ娇刂苹妫恍枰L厥馍璞浮D嫦騐粤Α⑸锘蚱渌藕抛魑J淙肷璞感藕乓灾С钟没в懈玫牟僮魇段。虚拟现实技术的应用前景是很广阔的。它可应用于建模与仿真、科学计算可视化、设计与规划、教育与训练、遥作与遥现、医学、艺术与娱乐等多个方面。下面分别讨论几个典型的应用例子。糜谝?鼗魅说囊O旨际跻O旨际跏侵傅笔导噬显谀骋桓龅胤绞保可以产生在另一个地方的感觉。虚拟现实涉及到体验由计算机产生的三维虚拟的角度考虑,我们有必要使用空阃机器人。这种空蚓机器人的特点是由地面上的操作员进行遥操作,或进行部分自主操作。对于像零件更换的固定操作可以完全自主进行,而对于故障检修等难以预测的操作则有必要依赖于遥操作。这遥操作技术,本丌发了宇宙丌发地面实验平台。该实验平台有人一机交互、
空间机器人的典型操作实验,实现了实验平台的基本功能。抡婕际跣槟饣肪呈羌扑慊傻木哂谐两械幕肪常圆斡胝呱成诸如视觉、听觉、触觉、味觉等各种感官信息,给参与者一种身临其境的感胄槟馍锒曰把芯咳嗽鄙杓屏艘恢钟胄槟馍锒曰暗姆抡嫦低场的行动,并且能够动念地应付周围的情况,对于人的挑逗也能够根据情况的不同做出各种复杂的反应,甚至能够进行对话。通过引进虚拟生物,可以实现系髡椒抡嫦低掣鞲龉以诖成舷肮哂谕ü傩惺嫡窖菹袄囱盗肪行各种战场态势下的战术和决策研究。近年来,虚拟现实技术的应用,使得军事演习在概念上和方法上有了一个新的飞跃,即通过建立虚拟战场来检验和评估武器系统的性能。例如一种虚拟战场环境,它能够包括在地面行进的坦克和装甲车,在空中飞行的直升机、歼击机、导弹等多种武器平台,并分别属于红、蓝交战双方。韵罂墒踊际跸旅婢倭礁隼永床觥槟夥缍丛诳蒲а芯恐校嗣亲芑崦娑源罅康乃婊荩A舜又洞实验方法,通过使用烟雾气体使得人们可以用肉眼直接观察到气体与机翼的作用情况,因而大大提高了人们对机翼的动力学特性的了解。虚拟风洞的目的是让工程师分析多旋涡的复杂三维性质和效果、空气循环区域、旋涡被破坏时槟馕锢硎笛槭以谘肮讨校苡行硇矶喽嗟囊晌视写答,虚拟物理实验室的设计使得学生可以通过亲身实践一做、看、听来学习的方式成为可能。使用该系统,学生们可以很容易的演示和控制力的大小、物体的形变与非形变碰撞、摩擦系数等物理